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Dos robots Stäubli, un SCARA y una máquina de seis ejes, ejemplifican la contribución que la automatización puede hacer a la eficiencia en el montaje y envasado de cartuchos de gas para CryoPens, la nueva herramienta maravillosa para la eliminación de manchas de la piel.
El CryoPen se considera una alternativa innovadora al bisturí en la eliminación de manchas de la piel. Para satisfacer la creciente demanda mundial de cartuchos de gas para ser utilizados con el CryoPen, el fabricante ha optado por una solución automatizada pionera, en la que dos robots Stäubli operan en tándem.
CryoPen de H&O Equipment ofrece a los dermatólogos un tratamiento amigable para el paciente. Se aplican estrictos estándares de calidad en la producción y el embalaje de los cartuchos.
Cada cartucho tiene una pequeña salida con un diámetro de alrededor de cuatro milímetros, que abre el cartucho de manera controlada, ya que está enroscado en el CryoPen y también está equipado con un filtro.
Los cartuchos se fabrican en grandes cantidades y, por lo tanto, H&O se propuso en una fase temprana automatizar el montaje del filtro y el embalaje de los cartuchos.
Los ingenieros de sistemas diseñaron una célula en la que dos robots Stäubli se reparten el trabajo. Una TS60 SCARA es la principal responsable del montaje de los abridores. Las partes constituyentes son recogidas por la máquina de cuatro ejes en tres puntos de alimentación. La distribución homogénea de estos diminutos componentes se lleva a cabo por medio de plataformas vibratorias, por encima de las cuales hay cámaras fijas que transmiten datos de posición precisos que permiten al robot seleccionar las piezas.
El rápido TS60 maneja un perfil de tarea complejo: toma el cuerpo principal del abridor del sistema de alimentación y lo coloca en un equipo de ensamblaje. A continuación, el TS60 acopla el filtro y el elemento superior que ha recogido de las otras dos estaciones de alimentación. A continuación, los abridores completamente ensamblados se depositan en una bandeja.
Mientras la SCARA ensambla los abridores, un robot Stäubli TX90 de seis ejes, también asistido por una cámara, recoge los cartuchos de un contenedor y coloca doce de ellos en un blíster. Una vez hecho esto, el SCARA interrumpe su trabajo de montaje y llena el blíster con doce abridores. A continuación, una cámara escanea el blíster para ver si está completo; el TX90 cambia su pinza y empuja la bandeja hacia el dispositivo de sellado de blísteres. Al realizar las diversas tareas, que incluyen el apilamiento provisional de bandejas con abridores terminados, la función de cambio automático de pinzas en la TX90 realmente se destaca.
El proveedor de sistemas Axymatic eligió los robots Stäubli por múltiples razones, no solo porque se han convertido prácticamente en el estándar de la industria en las ciencias de la vida. Werner Geeroms, CEO de Axymatic: "Con su diseño higiénico, los robots Stäubli son la referencia en la industria médica y farmacéutica. Para nuestra aplicación, también teníamos exigencias específicas en términos de precisión. Los robots Stäubli han marcado la pauta con su tecnología de accionamiento patentada, que les permite cumplir con todas las especificaciones requeridas".
H&O y Axymatic han logrado un concepto altamente sofisticado. El trabajo se reparte de forma eficiente entre dos robots, con un montaje y embalaje que ahorra espacio en una sola célula, una alimentación fiable de piezas pequeñas sin clasificar y una alta velocidad de ciclo. La planta está en funcionamiento desde enero de 2018. Funciona 20 horas al día y funciona a plena satisfacción de la alta dirección.
