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El tiempo juega un papel fundamental en la lucha contra el COVID-19. Esto fue algo que Zahoransky AG tuvo que aprender cuando necesitó entregar 21 plantas con 53 robots y 120 sistemas de visión a los EE. UU. para la automatización de máquinas de moldeo por inyección.
Una empresa estadounidense produce diariamente 600.000 viales de vacunas contra el COVID-19 utilizando 11 máquinas de moldeo por inyección. Zahoransky AG de Friburgo se encargó de entregar 11 líneas con 120 sistemas de procesamiento de imágenes y 53 robots en el menor tiempo posible para automatizar las máquinas.
La producción de los viales de la vacuna de copolímero de olefina cíclica (COC) nanorrecubiertos en máquinas de moldeo por inyección no fue el mayor desafío: cada una de las 11 máquinas utilizadas en la configuración final produce 10 viales cada 17 segundos. Pero antes de recibir el nano recubrimiento final, los viales deben someterse a numerosos pasos de proceso inmediatamente después de la producción.
Cuando Zahoransky recibió la solicitud de automatizar lo que inicialmente eran dos máquinas de moldeo por inyección, las cosas en Friburgo seguían siendo normales. Días después, el número de líneas a entregar aumentó de dos a cuatro, a seis, a 11. En algún momento quedó claro que no sería posible entregar las líneas en el tiempo solicitado.
Con el objetivo de proporcionar el mejor soporte posible a su cliente estadounidense, Zahoransky desarrolló un concepto logístico para garantizar el máximo rendimiento, teniendo en cuenta todas las capacidades internas. En consecuencia, en la primera etapa, se entregarían 10 puntos de muestra, seguidos inmediatamente por la adición de 11 líneas completas.
Para el total de 10 + 11 líneas automatizadas, Zahoransky requirió un total de 53 robots de 4 y 6 ejes en solo unas pocas semanas. Como proveedor líder de robots para las industrias farmacéutica y médica, Stäubli era una opción clara para este gran pedido. La entrega de robots en tan poco tiempo fue un verdadero desafío para Stäubli, especialmente teniendo en cuenta las horas reducidas debido al coronavirus. Para cumplir con el pedido, Stäubli utilizó robots originalmente destinados a sus propias células internas de entrenamiento y presentación.
También para Zahoransky, la gran orden se convirtió en una prueba de fuego para las capacidades de todo el grupo. En un esfuerzo concertado, se integraron en el proyecto todas las capacidades de producción posibles de las distintas sedes europeas de la empresa. Los empleados de otras plantas se reunieron en Friburgo y lo dieron todo para construir las líneas prometidas a la velocidad de la luz.
Las líneas completas de moldeo por inyección constan de tres celdas estándar, Z.Siroc, Z.Mistral y Z.Lodos, que se conectan perfectamente entre sí. La línea completa se suministra con alta presión y cumple con los requisitos de sala blanca ISO Clase 8. Cada línea incluye tres robots Stäubli. Los sistemas se encargan de todos los pasos del proceso, desde la retirada de piezas de la máquina de moldeo por inyección hasta la transferencia a la línea de nanorrecubrimiento.
El módulo Z-SIROC, equipado con dos robots Stäubli, establece la interfaz directa con la máquina de moldeo por inyección. El primer robot, un TX2-60L de 6 ejes, descarga la máquina de moldeo por inyección, recoge 10 viales y los coloca en una cinta de refrigeración. A continuación, un Stäubli SCARA TS2-80 ultrarrápido transfiere los contenedores refrigerados al módulo Z.Mistral, donde se llevan a cabo una serie de pruebas de control de calidad. A continuación, los viales llegan a un punto de transferencia definido, donde son retirados por un Stäubli SCARA TS2-60 instalado en el módulo Z.Lodos. El robot de 4 ejes, rápido y preciso, coloca los viales en cubetas, que se descargan para un nano recubrimiento.
Los tres robots se caracterizan por su impresionante dinámica y la mejor fiabilidad de su clase. Y con su innovador diseño higiénico, los robots ya cumplen con la clasificación de sala blanca aplicable en la versión estándar, por lo que no es necesaria una costosa versión de sala blanca.
La programación en el gemelo digital fue un factor de tiempo decisivo para la rápida puesta en marcha de la línea. Desde su cuartel general en la Selva Negra, Zahoransky pudo programar virtualmente líneas completas una a una mientras las celdas reales aún se estaban construyendo. Esto supuso un ahorro de tiempo de hasta ocho semanas.
Gracias a la experiencia del equipo de Zahoransky y al rendimiento de los robots Stäubli, este proyecto de gran envergadura se llevó a cabo en el menor tiempo posible, lo que supuso una contribución decisiva en la lucha contra la pandemia.
