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La inspección de los catéteres médicos está sujeta a las normas más estrictas. En el pasado, las inspecciones visuales al cien por cien eran obligatorias. Ahora, los robots y la inspección con cámara proporcionan resultados extraordinarios.
Un fabricante de catéteres médicos ha automatizado con éxito la inspección de sus productos moldeados de 2 materiales y 2 inyecciones. Dos robots de seis ejes Stäubli TX2-60L se encargan de la manipulación de los catéteres después de la inspección. Lo hacen con un alto grado de precisión y cumpliendo con estrictas normas de higiene.
En la industria de la salud, hay muchos dispositivos de un solo uso hechos de plástico que deben fabricarse de acuerdo con estrictos estándares de higiene. Uno de esos productos son los catéteres. Un importante proveedor europeo de estos dispositivos se ha asociado con MGS Mfg. Group para moldear los catéteres. La compañía opera varios sitios de producción de salas limpias en todo el mundo para clientes de atención médica, incluida una fábrica de moldeo de salas limpias en Irlanda. Aquí es donde se fabrican los catéteres.
Todos los catéteres se someten a inspección visual. Anteriormente, esto lo realizaban manualmente no menos de 30 empleados. Era muy difícil reclutar trabajadores calificados en estas cantidades, y la calidad del proceso de inspección variaba de un operador a otro. Era evidente que se trataba de una tarea que requería automatización. MGS utilizó su experiencia interna para desarrollar dos celdas automatizadas de inspección y clasificación.
Los catéteres moldeados se depositan en una tolva en el lado de entrada de la célula. A continuación, los catéteres se dispensan en un sistema de alimentación vibratoria, donde se orientan correctamente y se introducen en un servoescape que separa ocho catéteres a la vez para que un brazo robótico de servotransferencia los recoja. La unidad de manipulación guía los catéteres a través de los cuatro sistemas de procesamiento de imágenes. Las cámaras detectan defectos en todos los lados, como espiráculos, marcas de hundimiento y contaminación por partículas extrañas.
Una vez finalizada la inspección, un Stäubli TX2-60L retira los ocho catéteres del sistema de transferencia y descarta los que no han superado la prueba. Los productos que han pasado la inspección se empaquetan en capas en el embalaje final reutilizable. La herramienta de extremo del brazo del robot cuenta con un conjunto de pinza de ocho posiciones que puede seleccionar y liberar individualmente el catéter según sea necesario. Cada una de las dos células puede inspeccionar, clasificar y empaquetar más de 50 catéteres por minuto.
Al diseñar la célula, los ingenieros de MGS establecieron la flexibilidad como una prioridad. Por ejemplo, no es necesario cambiar las herramientas al cambiar de variante. Además, el sistema fue diseñado para minimizar el tiempo de cambio. Todos los cambios de proceso se gestionan electrónicamente cuando el usuario selecciona un nuevo programa a través de la HMI de la máquina.
El robot en cada una de las dos celdas está conectado a una red EtherNet/IP y cuenta con un controlador Allen-Bradley CompactLogix 5380. Esta integración del software en una única plataforma de programación ahorra tiempo y dinero. La herramienta que permite la integración del robot en la plataforma de control de la célula completa es la exclusiva solución de control de robots uniVAL plc de Stäubli. Esta interfaz en tiempo real permite que el controlador CompactLogix conduzca el robot utilizando bloques de funciones simplificados.
Otros factores que hacen que el robot TX2 sea la elección obvia para esta aplicación incluyen su diseño higiénico, sus dimensiones compactas y su repetibilidad ejemplar de ± 0,03 mm.
