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Tres robots Stäubli en un sistema totalmente automatizado implementado por el integrador de sistemas KUM Technic en nombre de la empresa farmacéutica belga Diagenode trabajan con un objetivo: la producción fiable, rápida y sin errores de 70.000 kits de pruebas rápidas de Covid-19 al día.
Diagenode, la compañía farmacéutica belga, junto con la Universidad de Lieja, ha desarrollado un innovador autotest de coronavirus que tiene una gran demanda en el sistema sanitario belga. Para impulsar la producción de pruebas en un tiempo récord, el especialista en automatización KUM Technic construyó un sistema avanzado que puede realizar 70.000 autopruebas al día con tres robots Stäubli, incluidos dos recogedores FAST.
Después de un desarrollo exitoso, la tarea se convirtió en aumentar la producción de kits de prueba a gran escala muy rápidamente. Rápidamente se encontró el socio de automatización adecuado, KUM Technic. La empresa no solo tuvo que diseñar una máquina capaz de llenar y cerrar pequeños tubos que contenían la sustancia de prueba RT-PCR activa, sino que también tuvo que asumir el cargo de subcontratista para producir 70.000 tubos de ensayo al día.
En un tiempo récord, KUM Technic desarrolló y construyó una célula robótica con tres robots Stäubli. El primer robot, un FAST picker TP80, recoge los tubos vacíos y coloca 20 a la vez en posición vertical en una estantería. El segundo, un TX90 de seis ejes, coloca la rejilla en un eje lineal, que pasa al llenado automático. Después del llenado, el mismo robot toma la rejilla y la coloca frente a un tercer robot, otro FAST picker TP80, que coloca las tapas en cada tubo y las atornilla con fuerza.
Cuando los tubos están sellados, el TX90 toma la rejilla con los tubos terminados y la coloca en un punto de transferencia. Este robot también funciona como "maestro", coordinando los flujos de trabajo de la máquina a un volumen de 70.000 pruebas por día en dos turnos, de lunes a sábado. El sistema se instala en una sala blanca ISO-8 y el llenado se realiza en la zona de flujo de aire laminar. Los propios robots están certificados para salas limpias según la norma ISO 5 y se desinfectan periódicamente con isopropanol al 70%.
Jonathan de Ceulaer, CEO de KUM Technic, habla sobre las ventajas de los robots Stäubli: "La velocidad y la precisión son fundamentales en este caso, un argumento de peso a favor del TP80. Necesitamos la velocidad tanto para el manejo de los tubos como para el proceso de sellado. El recogedor FAST coloca los tapones con precisión y los atornilla con un par de apriete definido. Y el TX90 es lo suficientemente flexible como para realizar diversas tareas con altos niveles de precisión".
El uso de robots permite que el sistema ofrezca la máxima flexibilidad. Además, las experiencias positivas de otros proyectos farmacéuticos desafiantes y el gran apoyo de Stäubli favorecieron esta selección en opinión de KUM Technic.
Stäubli Benelux apoyó a KUM Technic con simulaciones para determinar los tipos de robots óptimos y con el desarrollo de sistemas prototipo. Jonathan de Ceulaer: "Trabajamos juntos intensamente en este proyecto, con el objetivo de completar las tareas con el más alto nivel de precisión y, lo que es igual de importante, en un tiempo récord". Este objetivo se logró: "El primer prototipo de máquina estuvo listo en cuatro semanas. El segundo sistema estaba listo para su uso en una semana".
