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Un fabricante de accesorios a presión de acero inoxidable ha automatizado tanto la conformación como el control de calidad en línea del proceso de plegado. Entre las tecnologías utilizadas se encuentran el "bin picking", una inspección automatizada de piezas y la cooperación de dos cinemáticas diferentes de Stäubli.
Sin soldaduras, fácil instalación, funcionamiento seguro y sin fugas durante muchos años: estas son las tres principales ventajas de los racores a presión de acero inoxidable. Isotubi, una empresa española con sede en Castellbisbal, cerca de Barcelona, produce alrededor de tres millones de estos elementos de conexión relevantes para la seguridad al año.
Debido a que siempre se necesita un accesorio a presión cuando la tubería se dobla (generalmente en un ángulo de 90 °), las piezas dobladas de la tubería o "codos" se encuentran entre los productos que se fabrican con más frecuencia en la fábrica de Isotubi. La geometría de estas secciones de tubería, en combinación con el diámetro redondo, representa un verdadero desafío para la tecnología de automatización. Sin embargo, Isotubi logró automatizar la conformación y la posterior inspección de estos accesorios con la ayuda de robots Stäubli.
Así es como funciona: un robot articulado TX2-90L de seis ejes, guiado por un escáner láser, recoge una de las secciones de tubería dobladas que se encuentran sin clasificar en un contenedor y la coloca en una estación de transferencia. Aquí es asumido por un segundo robot: un TS2-80 de cuatro ejes. La SCARA coloca la sección del tubo en la máquina moldeadora y la vuelve a sacar, en un tiempo de ciclo muy corto.
Mientras el siguiente proceso de conformado ya está en curso, el TS2-80 mueve la pieza moldeada más allá de una estación de control en línea. Una cámara comprueba todas las dimensiones relevantes para la calidad. El robot completa estas tareas tan rápidamente que puede asumir otra tarea mientras el proceso de modelado del siguiente componente aún está en curso. Toma la pieza de la estación de inspección y la coloca en una cinta transportadora que va a tratamiento térmico.
La distribución inteligente del trabajo entre dos tipos diferentes de robots en esta solución permite un alto grado de automatización con tiempos de ciclo cortos y una productividad muy alta. La combinación de robots encaja a la perfección. Con su largo alcance y agilidad, el TX2-90L puede vaciar completamente los contenedores. Y gracias a su alta velocidad, la SCARA TS2-80 puede realizar todas las tareas de manipulación durante el proceso de inspección mientras se lleva a cabo el proceso de conformación. De este modo, los robots no requieren tiempo adicional para su manipulación, ofreciendo una solución eficiente e inteligente.
Para Isotubi, una de las principales ventajas de la automatización es la mayor estabilidad del proceso. Pero la ventaja más importante, sin duda, es el aumento de la productividad, a través de la integración de la carga y descarga automatizadas, así como la conformación y los controles de calidad posteriores. Además, el 100% de la producción puede ser manejada por solo dos robots en las dos estaciones. Esto también es una ganancia de eficiencia.
