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Un nuevo sistema totalmente automatizado para deshuesar el hueso de la cadera y el coxis de una pierna de cerdo tarda unos 40 segundos. El trabajo principal lo realizan tres robots higiénicos Stäubli: dos mantienen la pierna en su lugar, mientras que el tercero empuña el cuchillo.
Deshuesar la carne de cerdo a mano es una actividad extenuante y peligrosa. Y, sin embargo, no existían alternativas automatizadas para esta desafiante tarea, hasta ahora: el fabricante japonés de equipos Mayekawa ha desarrollado una célula robótica totalmente automatizada que, gracias al procesamiento de imágenes y la IA, ofrece la solución perfecta.
Hacerse cargo del trabajo de los humanos que es extenuante o plantea riesgos para la salud es una misión central de la robótica. En muchas áreas de aplicación, como en los procesos de montaje industrial, esto funciona bien. En otros, aún no funciona tan bien; por ejemplo, en los mataderos. Aquí, las condiciones ambientales para el personal son desfavorables (frío, humedad, gran esfuerzo físico) y el trabajo es extremadamente exigente y repetitivo. Hasta ahora, no se podía automatizar, en gran parte porque cada animal es diferente, y la coordinación mano-ojo de trabajadores calificados era indispensable para sacrificar animales.
El sistema robótico CELLDAS de Mayekawa abre un nuevo capítulo aquí, utilizando tres robots de seis ejes de Stäubli, incluidos los modelos TX2-60 HE y TX2-90 HE. Mientras que dos de los robots se encargan de manipular y posicionar las piezas de cerdo, el tercer robot de seis ejes, equipado con un cuchillo, realiza el deshuesado.
El robot "sabe" exactamente dónde hacer los cortes y dónde se encuentran los huesos. Lo que hace el ojo humano en el corte manual, así como la "retroalimentación táctil" cuando el personal encuentra resistencia en la carne, se logra a través de una combinación de procesamiento de imágenes e inteligencia artificial. En la línea transportadora hasta la célula robotizada, el trozo de carne que se va a deshuesar se escanea con un escáner 3D y se somete a rayos X.
Basándose en el análisis de los escaneos y las imágenes de rayos X, el sistema de control crea un plan de despiece con las trayectorias de corte óptimas utilizando inteligencia artificial. Evalúa los datos de procesamiento de la imagen para optimizar la trayectoria de corte. El nuevo sistema totalmente automatizado tarda unos 40 segundos en deshuesar el hueso de la cadera y el coxis de una pierna de cerdo.
Las razones por las que los ingenieros de Mayekawa eligieron los robots Stäubli son esencialmente tres: En la versión HE, los robots de seis ejes están diseñados desde cero para trabajar en condiciones húmedas y mojadas. Por lo tanto, soportan fácilmente los intensos procesos de limpieza en la industria alimentaria.
La segunda gran ventaja de los robots Stäubli es el uso de aceite alimentario NSF-H1.
El tercer requisito importante se deriva del hecho de que los movimientos y las fuerzas durante el deshuesado nunca son exactamente predecibles. El cuchillo en el brazo robótico puede golpear inesperadamente los huesos de la carne, atascarse en el hueso y soltarse repentinamente. Esto significa que se ejercen pares fuertes e irregulares sobre la transmisión. Los engranajes, en particular, deben ser capaces de soportar estos pares. Este es el caso de los robots Stäubli, ya que su tecnología de accionamiento JCS, desarrollada internamente y patentada, proporciona suficientes reservas en cualquier situación.
Es importante destacar que la célula CELLDAS alivia a los carniceros de esta actividad extenuante, que a menudo se asocia con lesiones ocupacionales como la tendinitis, así como otros problemas de salud relacionados con el frío y la humedad.
