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Para el desbarbado y la limpieza de los componentes de los vehículos, el especialista alemán en limpieza Maschinenbau Silberhorn utiliza robots Stäubli HE especialmente diseñados para aplicaciones en entornos húmedos y zonas de pulverización húmedas.
Las innovadoras células de desbarbado robotizadas utilizan chorros de agua a una temperatura de hasta 2.000 bar para desbarbar y limpiar simultáneamente los componentes del vehículo. Las plantas confían en los robots HE de seis ejes de Stäubli , que están perfectamente diseñados para soportar las duras condiciones de la célula.
Maschinenbau Silberhorn se ha hecho un nombre en el desarrollo, diseño y producción de sistemas utilizados en el desbarbado, la limpieza y la galvanoplastia con chorro de agua a alta presión. Entre los productos más populares de Silberhorn se encuentran las células de desbarbado automatizadas REZ, que se utilizan principalmente en la industria automotriz para desbarbar piezas con una geometría técnicamente compleja.
Dependiendo del material, las máquinas pueden desbarbar aluminio a presiones de 300 bar y piezas de acero inoxidable hasta 2.000 bar.
El trabajo del robot es manipular las piezas. El modelo de seis ejes recoge los componentes en espera, los desplaza a lo largo de una ruta predeterminada con precisión para facilitar el desbarbado y la limpieza mediante el chorro de agua a alta presión y, a continuación, los devuelve a la línea de producción. Trabajar en las celdas es un trabajo duro para los robots. A presiones de agua de hasta 2.000 bar, las condiciones en la celda son extremas. La cantidad de energía cinética solo en el chorro de agua que rebota en la parte de desbarbado es fenomenal. Al programar el recorrido, siempre debe asegurarse de que la muñeca del robot nunca cruce el chorro de agua y esté protegida en gran medida de los impactos laterales.
Para garantizar la máxima flexibilidad de las células, se pueden instalar varias herramientas de desbarbado en la cámara de desbarbado, de modo que la única configuración necesaria es seleccionar el programa en el panel de control. Todas las partes del sistema están hechas de acero inoxidable. Dependiendo del tamaño del sistema, se utiliza un Stäubli TX90 HE o el RX160 más grande . El sufijo HE significa Ambiente Húmedo y se refiere a los modelos Stäubli ampliamente modificados para aplicaciones expuestas a salpicaduras de agua.
El desbarbado con un chorro de agua a alta presión tiene dos ventajas fundamentales: incluso en lugares de difícil acceso, como perforaciones profundas y agujeros ciegos, los componentes se pueden desbarbar eficazmente en comparación con los métodos convencionales y, al mismo tiempo, limpiarse a un alto nivel debido a la alta energía cinética del chorro de agua. Una cantidad mínima de aditivo químico mejora el efecto de limpieza y evita la corrosión de los componentes.
Para los robots, es y sigue siendo una verdadera prueba de resistencia. A menudo se espera que las máquinas funcionen perfectamente durante años en sus celdas de acero inoxidable, trabajando en un ciclo de 3 turnos bajo un 100% de humedad y una exposición constante al agua pulverizada. Los robots HE de Stäubli son la única manera de garantizar una alta disponibilidad y fiabilidad del proceso en estas condiciones.
Los modelos HE están designados como estándar con la clase de protección IP65, que se puede mejorar aún más mediante el uso de una unidad de sobrepresión Stäubli. La muñeca del robot tiene una clasificación IP67 y se puede sumergir en líquidos. Luego está el casquillo de cable vertical que garantiza que todas las conexiones estén ubicadas debajo de la base del robot y, por lo tanto, protegidas de las salpicaduras de agua.
