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Los paneles de las puertas del Audi Q2 están disponibles en muchas versiones diferentes. Con el fin de mantener la flexibilidad en el montaje de unos 1.800 paneles al día, se implementó un concepto de montaje híbrido en el que los SCARA de alta velocidad de Stäubli y los trabajadores manuales colaboran en la inserción y el atornillado de los tornillos.
En su planta de montaje de Turnov (República Checa), Grupo Antolin ha automatizado el proceso de atornillado de los paneles de las puertas del Audi Q2. Dos SCARA ensamblan aproximadamente 1.800 paneles al día con su alto grado de flexibilidad y velocidad del concepto de ensamblaje híbrido; Son capaces de hacer frente a las numerosas versiones disponibles.
La exigencia de Audi de una entrega justo a tiempo de los paneles de las puertas sin necesidad de almacenamiento provisional planteaba exigencias muy elevadas en términos de flexibilidad en el proceso de montaje. A Grupo Antolin se le ocurrió la idea de combinar una estación de atornillado automatizada de alta flexibilidad con una estación de trabajo manual para tornillos especiales que no eran adecuados para la alimentación automatizada.
El siguiente paso fue identificar robots capaces de realizar la tarea especificada. Los ingenieros de sistemas optaron por dos TS60de la gama SCARA de Stäubli . Estos robots son ultrarrápidos, lo que era un requisito esencial para 20 operaciones de atornillado en un solo panel. Son capaces de alcanzar una precisión de repetición muy alta de ± 0,01 mm durante el posicionamiento, esta es una condición previa esencial para la consistencia en la firmeza de las fijaciones roscadas .
El innovador concepto de una "división del trabajo" entre humanos y robots se implementó plenamente en el diseño de la planta. Los componentes individuales del panel de la puerta están montados en una mesa giratoria, cuya posición se establece mediante sensores de seguridad. En un lado de la plataforma giratoria, el TS60 utiliza entre 18 y 20 tornillos (dependiendo de la variante del modelo) para montar un módulo de puerta completo. En el otro lado, un trabajador manual equipado con una pistola de pernos neumática inserta dos tornillos adicionales, cada uno de un diseño especial.
La línea de montaje consta de dos celdas idénticas para los paneles de las puertas derecha e izquierda. El proceso de producción se basa en el principio del "gemelo digital". Cada pieza es identificable a partir de un código QR individual que contiene información sobre la configuración respectiva de la moldura de la puerta. Los operarios se conectan con una tarjeta chip en su lugar de trabajo, y los robots transmiten los datos de cada proceso de atornillado a la unidad de control central. Esto permite documentar cada paso del montaje.
Las exigencias de calidad impuestas por Audi no terminan ahí. El siguiente paso en la línea de montaje es una inspección visual adicional, que incluye hacer coincidir el panel terminado con la información almacenada en el código QR. Esto garantiza que la pieza correcta se entregue a Audi con la configuración correcta y con la máxima calidad garantizada. Como parte de la inspección final, se prueban todos los componentes y características electrónicas, hay hasta 20 juegos diferentes de cables que están ocultos dentro de la moldura (según las especificaciones del cliente).
Una vez que los paneles de las puertas han pasado los controles de calidad, se empaquetan en grupos de cuatro por vehículo individual. En total, alrededor de 450 equipos de este tipo salen de la planta de Antolin en Turnov cada día laborable. Las estaciones de montaje con sus robots SCARA de Stäubli han demostrado su valía en opinión de la alta dirección de Antolin. Son rentables y flexibles, y el proceso de atornillado alcanza un alto nivel de cantidad y fiabilidad.
