Las conexiones complicadas requieren soluciones automatizadas

El reto

Arcadia Aerospace Industries, basada en EE.UU., proporciona al sector aeroespacial soluciones de inspección de última generación. La empresa ha desarrollado instrumentación avanzada y sistemas automatizados que hacen una valiosa contribución dentro de los mercados de laminados de fibras de carbono, y componentes estructurales.

Cuando se le asignó la tarea de desarrollar un sistema de pruebas no destructivo basado en robots, que requeriría alrededor de 100 conexiones eléctricas de CC, 8 conexiones de datos, 3 conexiones de fluido con válvula de alto flujo y conexiones eléctricas de CA de alta potencia, Arcadia Aerospace Industries claramente tenía múltiples desafíos que superar:

• Alojando todas estas tecnologías en una sola unidad, compacta y relativamente ligera.
• Operar en un entorno arduo donde hay polvo y agua.
• Aumentar la utilización de los robots dentro de la célula para maximizar la eficiencia.

Superar estos desafíos requeriría el uso de un cambio de herramientas robótico automático, sin embargo, cualquier unidad elegida tendría que ser capaz de integrar múltiples módulos para proporcionar la compleja conectividad requerida.

La solución

La única solución llave en mano del mercado

Reconocido mundialmente como un pionero tecnológico líder en el diseño y desarrollo de sistemas robóticos de cambio de herramientas, Arcadia Aerospace Industries se acercó a Stäubli para ayudar en la configuración de un sistema automatizado de cambio de herramientas. Esta solución tendría que integrarse perfectamente con sus robots TX200 y también abordar los complejos requisitos de esta aplicación.

La solución a esta exigente aplicación se basa en la opción personalizada de Stäubli, que permite la configuración y construcción de soluciones especiales específicas para cada aplicación:

• El diseño del cambiador de herramientas Stäubli permite la integración de múltiples módulos, incluida una amplia gama para la conexión de energía y datos, una característica esencial para esta aplicación.
• La tecnología Tool Changer de Stäubli incorpora la conformidad integrada en el soporte de herramientas, lo que significa que la programación del robot es más sencilla y el robot puede conectarse de forma más fiable cuando está en producción.
• La protección del entorno de trabajo se mejora con soluciones de cobertura de herramientas.
• Utilización completa de los módulos eléctricos CombiTac únicos y personalizables de Stäubli que ayudan a gestionar de manera eficiente las conexiones eléctricas y de datos

El resultado de la colaboración de Stäubli en este proyecto es una solución llave a mano personalizada de un solo proveedor, que no solo cumple con todos los requisitos de la aplicación, sino que tiene la flexibilidad para permitir que se utilice en muchos procedimientos de prueba diferentes, incluidos, entre otros, UT convencional, escaneo láser y termografía flash.

El resultado 

Disminución de casi el 100% en el tiempo de cambio de herramienta

La capacidad de tener varias tecnologías en un paquete compacto ha dado como resultado una huella de cambiador de herramientas más pequeña mientras se completan las pruebas.

Además de ahorrar espacio, el uso del cambio de herramientas automatizado ha aumentado exponencialmente el rendimiento en la célula del robot. Antes de integrar el cambiador de herramientas automatizado en los sistemas, los clientes necesitaban llevar a cabo un proceso manual que consumía mucho tiempo, pasando de una tecnología de pruebas a otra. Mientras que el proceso de cambio manual tardaba entre 30 y 60 minutos, el mismo cambio, utilizando el cambiador de herramientas automatizado, tarda solo entre 30 y 60 segundos en completarse. La sinergia entre Stäubli Fluid Connectors, Stäubli Robotics y Stäubli Electrical Connectors ha aportado un enorme valor a Arcadia Aerospace Industries:

• Mayores niveles de productividad y eficiencia, manteniendo los más altos niveles de calidad y reduciendo costes
• Un enfoque innovador que ayuda a hacer frente a las demandas que cambian rápidamente y a satisfacer las estrictas exigencias de calidad del sector.
• Un enfoque flexible capaz de configurarse con las tecnologías de pruebas no destructivas necesarias para satisfacer las necesidades específicas de cada cliente.