Programación sencilla – llenado estéril

TAREA

Gel hialurónico de relleno

Una empresa suiza de construcción de plantas ha establecido el punto de referencia de la industria con su línea de llenado para gel hialurónico. En el corazón del sistema se encuentra un robot Stäubli Stericlean que llena jeringas con la sustancia antienvejecimiento en condiciones estériles. La interfaz uniVAL plc del robot de seis ejes permite una programación cómoda y directa utilizando el PLC Siemens.

Zellwag Pharmtech AG, filial del grupo suizo Rychiger AG, ha desarrollado un sistema de llenado y sellado totalmente automatizado específico para gel hialurónico (HA). La máquina Z-810 R-2 funciona en condiciones de sala limpia para llenar jeringas con gel de ácido hialurónico y luego sellarlas. Ambos procesos se llevan a cabo bajo el vacío, un requisito esencial, ya que inyectar aire debajo de la piel es extremadamente peligroso y debe evitarse.

SOLUCIÓN

Llenado estéril realizado por un robot

Con el aclamado robot de seis ejes Stäubli TX2-90 Stericlean , se pudo diseñar un diseño de sistema que ahorraba espacio. Un recipiente sellado que contiene 100 jeringas preparadas y estériles llega al área de trabajo del robot. Un sistema lineal retira la lámina Tyvec y un segundo sistema lineal levanta el nido de jeringas.

El robot agarra el nido que contiene las jeringas, lo gira 90 grados y lo presenta a la estación de llenado. Luego, las jeringas se llenan de dos en dos, y el gel se extruye de una boquilla. Después de 50 ciclos, se llenan todas las jeringas. A continuación, el robot ultradinámico Stericlean los vuelve a colocar en la tina, que es transportada por un sistema de transporte a otras estaciones de procesamiento.

De esta manera, se logran tasas de llenado de hasta 2.200 jeringas por hora, con límites establecidos por la viscosidad del gel, no por las capacidades del robot. Todo el proceso se lleva a cabo en un entorno estéril, condiciones en las que el uso de robots convencionales sería simplemente imposible. Sin embargo, los exclusivos robots Stericlean de Stäubli se adaptan perfectamente a los entornos de procesamiento estériles y asépticos.

USO DEL CLIENTE

La integración en un sistema de control de nivel superior ahorra esfuerzos de programación

Otra ventaja de toda la serie TX2 es la interfaz plc uniVAL. Permite configurar el robot mediante controladores lógicos programables de fabricantes conocidos, en este caso un PLC Siemens. Esto elimina la necesidad de subsistemas e interfaces complejas, desde la configuración hasta la cualificación.

Debido a que Zellwag utiliza el portal TIA de Siemes, la carga de trabajo se aligera aún más. El robot Stäubli se puede programar en la herramienta de ingeniería Siemens basada en una biblioteca TIA. Este sistema centralizado no solo reduce en gran medida la entrada de programación, sino que también mejora la funcionalidad y la eficiencia de la línea de llenado. Se puede lograr un ahorro de tiempo del 30% desde el principio, cuando se programa para el primer nido de jeringas. Por cada nido de contenedor adicional asignado al sistema, este ahorro aumenta hasta en un 50%.

Con el  robot Stäubli Stericlean, Zellwag ha podido implementar una solución perfecta para el llenado de gel hialurónico, en condiciones estériles, en un espacio compacto, con un alto grado de flexibilidad y un mínimo esfuerzo de programación. Las características higiénicas del robot,
El diseño conforme a la normativa farmacéutica y la interfaz PLC uniVAL proporcionan los requisitos previos esenciales. Otra ventaja del sistema multiformato es su alto grado de flexibilidad: en la misma línea de llenado se pueden procesar recipientes anidados y estériles con diferentes formatos, como jeringas, viales y cartuchos de vidrio o plástico.