ROBOTERSTEUERUNGEN

Robotersteuerung CS9 – die neueste Steuerungsgeneration 

Die kompakte CS9 Steuerung mit ihrem smarten Design bietet konstante Verfügbarkeit. Dank ihrer offenen Architektur ist sie kompatibel zur Produktionswelt und ermöglicht eine schnellere Integration für jedes Benutzerprofil. Integrierte Sicherheitsfunktionen ermöglichen die Umsetzung jeder Art von Applikation.

I/O EQUIPMENT

EtherCAT I/O Equipment für CS9

Eine leistungsfähige Steuerungsplattform

Kompaktes und smartes Design

  • Alle Anschlüsse an der Vorderseite für “Easy Integration”
  • Modularer Aufbau

Konstante, hohe Verfügbarkeit

  • Leichter Zugang und austauschbare Einschübe
  • Alles ausschließlich von der Vorderseite zugänglich
  • Standardisierte Komponenten
  • Kompatibel mit allen Spannungen

SP2 / SP2+ Handbediengerät

Dieses einzigartige Terminal kombiniert geringes Gewicht, Ergonomie (für Links- oder Rechtshänder) und Robustheit mit hervorragender Funktionalität:

  • Eingebaute Programmiermöglichkeit, Wartung und Überwachung
  • Integrierte Sicherheitsfunktionen (dreistufigerTotmannschalter, Notaus)
  • Intuitive, benutzerfreundliche grafische Oberfläche (Touch Screen)
  • Bedienung, Konfiguration und Visualisierung für verschiedenste Anwendungsfälle (Setup, Produktion und Wartung)

Schnellere Integration für jedes Anwendungsprofil

  • Leistungsstarke Multitasking VAL3-Sprache
  • Bibliotheksbasierte Erweiterungsmöglichkeiten
  • uniVAL plc bietet IEC 61131 PLC-Sprachunterstützung
  • uniVAL drive für volle Systemkontrolle via externen Motion controller
  • VAL Blocks - Einfache Programmierlösung für Stäubli Roboter

Sicherheit für jeden Anwendungsfall

  • CS9 Steuerung mit integrierten modularen Sicherheitsfunktionen:
    Safe speed / Safe stop / Safe tool / Safe zone 
  • Hochproduktiver als auch kollaborativer Einsatz in einer Anwendung mit nur einem System

Energieeffizienz der CS9 Steuerung

  • Energieeffizienteste Steuerung auf Basis der VDMA-Norm 24608, 10% weniger Verbrauch im Vergleich zur vorherigen Generation
  • Energierückgewinnung bei jeder Gelenkverzögerung
  • Verschiedene Energiespar-/Schlafmodi mit bis zu 40% Verbrauchseinsparung

Offene Architektur

Konnektivität für die smarte Produktion

  • Kompatibel mit jeglichem Produktionsequipment und ERP-System
  • Alle standardisierten Kommunikationsprotokolle, einschließlich Echtzeit-Ethernet, verfügbar und konfigurierbar über einzigartige Software Suite
  • Eingebettete html-basierte Webserver-Technologie
  • Smart Data für die digitale Produktion und ihr Produktionscockpit
  • Alle Systemdaten zugänglich und verlinkbar mit allen Schnittstellen
  • Optional: OPC UA Server
  • IP67 EtherCAT E/A-Module für modulare Verbindungen zu Peripheriegeräten verfügbar

Technische Daten

Robotersteuerungen CS9 SECS9 LPCS9 MPCS9 HP

Abmessungen

(H x B x T) 

144 x 421 x 353 mm

270 x 445 x 365 mm

297 x 445 x 365 mm780 x 680 x 600 mm

Schutzklasse

IP20IP20 / IP54 (Mit Industriegehäuse mit Luft-Luft-Wärmetauscher)
Gewicht12 kg38 kg44 kg86 kg
Computing powerCPU 4 core 

Physische

Schnittstellen

Standard2 Ethernet ports / 1 EtherCAT port / 2 Ethernet RT ports / Serial link RS232 / Fast I/O

-

2 USB ports
Optionen-PCIe Card
KommunikationsprotokollEtherCAT / EtherCAT FSoE / EtherNet/IP / Profinet / Sercos III / Powerlink / Modbus
KommunikationskonfigurationenStandard

EtherCAT Master / EtherCAT Slave / FSoE Slave / Ethernet/IP Adapter / Socket TCP/IP / Server/Client

FTP / Integrated Web Server (HTML) / Profinet IO Device / ProfiSafe Slave /

Sercos III Slave / PowerLink Controlled Node / Modbus TCP/IP Server / Modbus TCP/IP Client

Optionen

Ethernet/IP Scanner / Profinet IO-Controller/ Profibus DP Master & Slave / CC-Link Client /

ASI Master / Sercos III Master / OPC UA Server

Industriegehäuse mit Luft-Luft-WärmetauscherN/AOptionenStandard

Stäubli roboter

TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100
TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100
TX2-40, TX2-60/L, TX2-90/L/XL		TX2-140,TX2-160/LTX2-200/L