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TX2-40 Sechsachsroboter

Unsere schnellen und präzisen TX2 Industrieroboter bilden die nächste Generation der Stäubli Sechsachsroboterarme. Die TX2 Baureihe steht für eine neue Dimension hinsichtlich Geschwindigkeit, Steifigkeit, Kompaktheit und Präzision. Die TX2 Robotergeneration mit ihren einzigartigen Merkmalen passt sich perfekt jeder Produktionsumgebung an, selbst an sensible Arbeitsbereiche

Die neue Generation der TX2 Sechsachsroboter von Stäubli mit ihren optionalen SIL3-PLe Sicherheitsfunktionen eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Mit dieser überlegenen Gesamtperformance werden die TX2 Roboterarme sowohl bei Standardapplikationen als auch bei MRK-Einsätzen zu höherer Flexibilität und Effizienz beitragen.  

Der TX2-40 Roboter hat eine Tragkraft von bis zu 2 kg mit einer Reichweite von 515 mm.

Bis zu 515 mm

Bis zu 2 kg 

Merkmale

SENSIBLE UMGEBUNGEN

Stericlean Roboterbaureihen

Unsere voll Wasserstoffperoxid-resistenten Stericlean Roboter erfüllen höchste Anforderungen für Sterilisations- und Befüllprozesse in der Pharmaindustrie.

Elektronik

Eine einzigartige Auswahl an ESD-konformen Vier- und Sechsachsrobotern, die besonders für die Montage sowie zum Prüfen und Verpacken von Elektronikbauteilen geeignet sind.
eXPERTS IN MAN AND MACHINE

Sicherheitsfunktionen

Der TX2 Roboterarm und die CS9 Steuerung ermöglichen mit ihren einzigartigen SIL3-PLe Sicherheitsfunktionen hohe Produktivität und Kollaboration mit Menschen.

Safe limited speed

 

Bei sinkender Distanz zwischen Mensch und Roboter wird die Geschwindigkeit des Roboters (≤ 250 mm/s) stufenweise reduziert. Sobald der Mensch den Arbeitsraum des Roboters verlässt, nimmt der Roboter seine volle Geschwindigkeit wieder auf.

Safe stop

 

Der Roboter verlangsamt seine Geschwindigkeit, sobald sich der Mensch dem Roboter nähert, stoppt während der Interaktion und fährt erst wieder an, wenn dieser den Arbeitsraum wieder verlassen hat.

Safe zones

 

Safe zones gewährleistet sicher begrenzte Roboter-Performance in definierten Bereichen/Zonen.

Safe tool

 

Safe tool überwacht die Tool-/Geiferdimensionen und -geschwindigkeit.

Safe touch mit TX2touch Air-Skin

 

Der Cobot stoppt im Falle einer Kollision mit dem Bediener sofort. Die Reaktionszeit der Haut liegt bei nur 10 Millisekunden. Der Kontakt ist harmlos, da die neue Air-Skin eine Stärke von 20 Millimetern aufweist. Die berührungsempfindliche Haut entspricht der Sicherheitskategorie SIL3-PLe und ermöglicht somit die direkte Interaktion von Mensch und Maschine ohne trennenden Schutzzaun.

Technische Daten

Typ TX2-40
Anzahl Freiheitsgrade 6
Traglast 2 kg
Reichweite 515 mm
Wiederholgenauigkeit ±0.02 mm
Schutzklasse (Handgelenk) IP65 (*IP67)
Montagemöglichkeiten 360°
Stäubli Steuerung CS9
Sicherheitsfunktionen Optional

Produktdatenblatt (PDF)

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Broschüre (PDF) Herunterladen