TS2-60 SCARA-Industrieroboter

Der TS2-60 kombiniert eine erweiterte Reichweite (620 mm) mit der typischen Geschwindigkeit und Präzision der TS2-Familie. Mit kürzesten Zykluszeiten und einer Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0,01 mm bietet er herausragende Leistung für Montage, Verpackung, Inspektion und Elektronikfertigung.

Das vollständig gekapselte Design gewährleistet IP65-Schutz und Kompatibilität mit hygienischen, pharmazeutischen oder ESD-Umgebungen.

Reichweite

Bis zu 620 mm

Maximale Tragkraft

Bis zu 8,4 kg

Hauptmerkmale und Vorteile des TS2-60 SCARA-Roboters

Smartes Design

  • Gekapselter 4-Achs-Roboterarm mit Hohlwellenantrieben ohne externe Leitungen
  • IP65 für den kompletten Arm, optional mit Abdeckung und Faltenbalg
  • Zusätzliche Versionen verfügbar, selbst für sensible Umgebungen von rau und schmutzig bis sauber und steril
  • Zusätzliche Schutz- und Montageoptionen verfügbar
  • Elegantes und innovatives Design
  • Sonderlackierung nach Kunden CI-Vorgabe möglich
  • Einfacher Servicezugang zu den Komponenten
  • Keine externen Kabelstörungen an Zellenwänden oder anderen Peripheriegeräten für mehr Zuverlässigkeit und Lebensdauer
  • Konzipiert für hygienische Anwendungen

Flexibel, modular und skalierbar

  • Einzigartiger, zylindri scher Arbeitsbereich und geringe Standfläche
  • Arbeitsbereich Achse 1: ± 180°
  • Überlegene Bewegungsfähigkeit in kleinen Arbeitsbereichen durch kompakte Integration der Motoren
  • Boden- und Deckenmontage für flexible und skalierbare Integration, Wandmontage über mechanische Schnittstelle möglich (3D-Zeichnungen auf Anfrage)
  • Integrierte elektrische und pneumatische Ein-/Ausgänge einschließlich Cat5e
  • Verschiedene Pneumatikventiltypen verfügbar
  • 400 mm Hub verfügbar (optional)

Hochleistungsfähige Kinematiken

  • Über 130 Jahre Erfahrung mit High-Speed-Technologien
  • Leichte und steife Struktur
  • Modular: gleiche Komponenten wie bei den TX2 Sechsachsrobotern
  • Patentierte JCS-Antriebstechnik in Achse 1 und Achse 2 für kompakte Roboter
    • Hohe Dynamik, Agilität und Bahngenauigkeit durch höhere Antriebsfrequenz
    • Perfekte Ölbadschmierung für extrem hohe Dynamik
  • Einzigartige digitale 19-bit sichere Multiturn-Absolutencoder für sofortigen Einsatz ohne Referenzfahrten
  • Hohe Präzision und Bahngenauigkeit bei der Kameraführung der Roboter
  • Dynamische Absolutkalibrierung als Standard für alle Stäubli Roboterarme

Smarte Toolanbindung verfügbar

  • Schnelle Umstellung auf andere Varianten
  • Signifikante Zeitersparnis, erhöhte Flexibilität für schnellen Return on Investment
  • Inklusive Pneumatik-, Leistungs- und Signalkontakte (Cat5e)
  • Ultrakompaktes, integriertes Wechselsystem (optional) für automatisches oder manuelles Verbinden / Trennen verschiedener Werkzeuge
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Dauerhafte Zuverlässigkeit für sichere Rendite

  • Geringste Inbetriebnahme- und Wartungsanforderungen
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Keine Batterie im Arm und in der Steuerung zur Erhaltung der Kalibrierung
  • Alle Komponenten einfach zugänglich und austauschbar
  • Patentierte Komponenten, darunter die JCS-Antriebstechnik mit überdurchschnittlicher Lebensdauer und geringem Wartungsaufwand
  • Geringere Gesamtbetriebskosten und schneller ROI

Konnektivität in der smarten Produktion

  • Kompatibel mit allen Produktionsmitteln und ERP-Systemen
  • Standardisierte Kommunikationsprotokolle, einschließlich Echtzeit-Ethernet, sind über einzigartige Software-Suite verfügbar und konfigurierbar
  • Eingebettete Webserver-Technologie in CS9 Steuerung
  • Smart Data für die digitale Produktion und Produktionscockpit
  • Alle Systemdaten sind zugänglich und mit allen Schnittstellen verknüpfbar, inklusive OPC UA

Connectivity to gripper and parts to be manufactured:

  • Integriertes Werkzeugwechselsystem (optional) für das automatische oder manuelle Verbinden / Trennen verschiedener Werkzeuge
  • Ethernet Cat5e für Mehrfachgreifer, Kameras und Sensorik
  • Direkte Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Ventile und Geräte verfügbar
  • Verschiedene Ventiltypen:
    • 2 x 5/2 für Druckluft
    • 2 x 5/3 für Druckluft
    • 2 x 3/2 für Vakuum
    • 1 x 3/2 für Druckluft und 1 x 3/2 für Vakuum
❝ Der Red Dot Design Award ist zweifelsohne das weltweit begehrteste Gütesiegel für herausragendes Design. ❞ 
Adrien Brouillard | Executive President 

CS9 SE, compact controller for your SCARA robots

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Technische Spezifikationen des TS2-60 Roboterarms

TypTS2-60
Anzahl Freiheitsgrade4
Maximale Tragkraft8,4 kg
Reichweite620 mm
Hub200 mm oder 400 mm (Option)
Wiederholgenauigkeit X-Y± 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Z± 0,004 mm
Wiederholgenauigkeit R-Z± 0,002°
Zyklen pro Minute220 ppm
Schutzklasse - EN 60529Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65
Montagemöglichkeiten

Decken- und Bodenmontage

Stäubli SteuerungCS9 SE / CS9 LP
Broschüre (PDF)Herunterladen

TS2-60

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