TS2‑40: Der kompakte und ultraschnelle SCARA‑Roboter für kleine Zellen

Der TS2-40 ist das kompakteste Modell der TS2 SCARA-Roboterbaureihe und wurde für kürzeste Zykluszeiten, hohe Präzision und effizienten Betrieb in engen Räumen entwickelt. Mit einer Reichweite von 460 mm und einer Nutzlast von 8,4 kg ist er ideal für Elektronik, Montage, Kleinteilehandhabung, medizinische Geräte und sensible Produktionsumgebungen geeignet.

Der gekapselte Arm, das einzigartige hygienische Design und der Schutz bis IP65 gewährleisten zuverlässige Leistung in normalen, sauberen oder sensiblen Umgebungen. Mit optionalen HE-, Pharma- oder ESD-konformen Versionen passt sich der TS2-40 den strengsten Branchenanforderungen an.

Reichweite

Bis zu 460 mm

Maximale Tragkraft

Bis zu 8,4 kg

Hauptmerkmale und Vorteile des TS2-40 SCARA-Roboters

Smartes Design

  • Gekapselter 4-Achs-Roboterarm mit Hohlwellenantrieben ohne externe Leitungen
  • IP65 für den kompletten Arm, optional mit Abdeckung und Faltenbalg
  • Zusätzliche Versionen verfügbar, selbst für sensible Umgebungen von rau und schmutzig bis sauber und steril
  • Zusätzliche Schutz- und Montageoptionen verfügbar
  • Elegantes und innovatives Design
  • Sonderlackierung nach Kunden CI-Vorgabe möglich
  • Einfacher Servicezugang zu den Komponenten
  • Keine externen Kabelstörungen an Zellenwänden oder anderen Peripheriegeräten für mehr Zuverlässigkeit und Lebensdauer
  • Konzipiert für hygienische Anwendungen

Flexibel, modular und skalierbar

  • Einzigartiger, zylindri scher Arbeitsbereich und geringe Standfläche
  • Arbeitsbereich Achse 1: ± 180°
  • Überlegene Bewegungsfähigkeit in kleinen Arbeitsbereichen durch kompakte Integration der Motoren
  • Boden- und Deckenmontage für flexible und skalierbare Integration, Wandmontage über mechanische Schnittstelle möglich (3D-Zeichnungen auf Anfrage)
  • Integrierte elektrische und pneumatische Ein-/Ausgänge einschließlich Cat5e
  • Verschiedene Pneumatikventiltypen verfügbar
  • 400 mm Hub verfügbar (optional)

Hochleistungsfähige Kinematiken

  • Über 130 Jahre Erfahrung mit High-Speed-Technologien
  • Leichte und steife Struktur
  • Modular: gleiche Komponenten wie bei den TX2 Sechsachsrobotern
  • Patentierte JCS-Antriebstechnik in Achse 1 und Achse 2 für kompakte Roboter
    • Hohe Dynamik, Agilität und Bahngenauigkeit durch höhere Antriebsfrequenz
    • Perfekte Ölbadschmierung für extrem hohe Dynamik
  • Einzigartige digitale 19-bit sichere Multiturn-Absolutencoder für sofortigen Einsatz ohne Referenzfahrten
  • Hohe Präzision und Bahngenauigkeit bei der Kameraführung der Roboter
  • Dynamische Absolutkalibrierung als Standard für alle Stäubli Roboterarme

Smarte Toolanbindung verfügbar

  • Schnelle Umstellung auf andere Varianten
  • Signifikante Zeitersparnis, erhöhte Flexibilität für schnellen Return on Investment
  • Inklusive Pneumatik-, Leistungs- und Signalkontakte (Cat5e)
  • Ultrakompaktes, integriertes Wechselsystem (optional) für automatisches oder manuelles Verbinden / Trennen verschiedener Werkzeuge
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Dauerhafte Zuverlässigkeit für sichere Rendite

  • Geringste Inbetriebnahme- und Wartungsanforderungen
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Keine Batterie im Arm und in der Steuerung zur Erhaltung der Kalibrierung
  • Alle Komponenten einfach zugänglich und austauschbar
  • Patentierte Komponenten, darunter die JCS-Antriebstechnik mit überdurchschnittlicher Lebensdauer und geringem Wartungsaufwand
  • Geringere Gesamtbetriebskosten und schneller ROI

Konnektivität in der smarten Produktion

  • Kompatibel mit allen Produktionsmitteln und ERP-Systemen
  • Standardisierte Kommunikationsprotokolle, einschließlich Echtzeit-Ethernet, sind über einzigartige Software-Suite verfügbar und konfigurierbar
  • Eingebettete Webserver-Technologie in CS9 Steuerung
  • Smart Data für die digitale Produktion und Produktionscockpit
  • Alle Systemdaten sind zugänglich und mit allen Schnittstellen verknüpfbar, inklusive OPC UA

Connectivity to gripper and parts to be manufactured:

  • Integriertes Werkzeugwechselsystem (optional) für das automatische oder manuelle Verbinden / Trennen verschiedener Werkzeuge
  • Ethernet Cat5e für Mehrfachgreifer, Kameras und Sensorik
  • Direkte Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Ventile und Geräte verfügbar
  • Verschiedene Ventiltypen:
    • 2 x 5/2 für Druckluft
    • 2 x 5/3 für Druckluft
    • 2 x 3/2 für Vakuum
    • 1 x 3/2 für Druckluft und 1 x 3/2 für Vakuum
❝ Der Red Dot Design Award ist zweifelsohne das weltweit begehrteste Gütesiegel für herausragendes Design.  ❞ 
Adrien Brouillard | Executive President

CS9 SE, kompakter Controller für Ihre SCARA-Roboter

Versionen für sensible Umgebungen

Hygienegerechte Roboter und für feuchte Umgebung

Die Roboterbaureihen Humid Environment sind für den Einsatz in Feuchträumen geeignet und heute Benchmark für die Lebensmittelindustrie und Bauteilereinigung.
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Pharmaroboter alle Klassen

Wir bieten 3 Pakete für jede Pharmaqualität an: Accesspharma-, Stericlean- und Stericlean+-Roboter.
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Elektronik (ESD-konforme Roboter)

Eine einzigartige Auswahl an ESD-konformen Vier- und Sechsachsrobotern, die besonders für die Montage sowie zum Prüfen und Verpacken von Elektronikbauteilen geeignet sind.
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Technische Spezifikationen des TS2-40 Roboterarms

TypTS2-40
Anzahl Freiheitsgrade4
Maximale Tragkraft8,4 kg
Reichweite460 mm
Hub200 mm oder 400 mm (Option)
Wiederholgenauigkeit X-Y± 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Z± 0,004 mm
Wiederholgenauigkeit R-Z± 0,002°
Zyklen pro Minute240 ppm
Schutzklasse - EN 60529Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65
Montagemöglichkeiten

Decken- und Bodenmontage

Stäubli SteuerungCS9 SE / CS9 LP
Broschüre (PDF)Herunterladen

TS2-40

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