SECHSACHS-ROBOTER TX2-90

TX2-90 Sechsachs-Roboter

Unsere schnellen und präzisen TX2-Industrieroboter bilden die nächste Generation der Stäubli Sechsachs-Roboterarme. Die TX2-Baureihe steht für eine neue Dimension hinsichtlich Geschwindigkeit, Steifigkeit, Kompaktheit und Präzision. Die TX2-Robotergeneration mit ihren einzigartigen Merkmalen passt sich perfekt jeder Produktionsumgebung an, selbst an sensible Arbeitsbereiche

Die neue Generation der TX2-Sechsachs-Roboter von Stäubli  mit ihren optionalen SIL3-PLe Sicherheitsfunktionalitäten eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Mit dieser überlegenen Gesamtperformance werden die TX2-Roboterarme sowohl bei Standardapplikationen als auch bei MRK-Einsätzen zu höherer Flexibilität und Effizienz beitragen.  

Der TX2-90-Roboter hat eine Tragkraft von bis zu 20 kg mit einer Reichweite von 1450 mm.

TX2-90 industrial robot with controller CS9
MERKMALE
TX2-40 connections
Smartes Design
  • Hygienegerecht gekapselter Sechsachs-Roboterarm mit Hohlwellenantrieben ohne externe Kabel
  • Geeignet für alle Umgebungsbedingungen von hart und schmutzig bis sauber und steril
  • Zahlreiche Schutz- und Montage-Optionen verfügbar
  • IP65/67 für den kompletten Arm mit Überdruckeinheit
Work envelope
Integrationsflexibilität
  • 360° Montagemöglichkeit für eine flexible Integration
  • Großer, kugelförmiger Arbeitsbereich
  • Integrierte elektrische und pneumatische Leitungen einschließlich Cat5e
  • Vertikaler, abgedichteter Kabelauslass für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten
Stäubli gearbox JCS
Hochleistungsfähige Kinematiken
  • Über 125 Jahre Erfahrung mit Highspeed-Technologien
  • Leichte und steife Struktur
  • Patentierte JCS Antriebstechnik speziell entwickelt für kompakte Roboter
  • Kompatibel mit lebensmittelverträglichem NSF H1 Öl ohne Leistungseinschränkung
Stäubli AG - TX2-60-6-axis-robotic-arm-vertical-outlet-pim-2x-36054-jpg-orig.jpg
Dauerhafte Zuverlässigkeit für sichere Rendite
  • Geringste Inbetriebnahme- und Wartungsanforderungen
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Keine Batterie im Arm und in der Steuerung
  • Alle Komponenten einfach zugänglich und austauschbar
  • Geringere Gesamtbetriebskosten und schneller ROI
Stäubli AG - TX2-40-6-axis-robotic-arm-connectivity-pim-2x-50825-jpg-orig.jpg

Konnektivität in der smarten Produktion

  • Kompatibel mit allen Produktionsmitteln und ERP-Systemen
  • Alle standardisierten Kommunikationsprotokolle in Echtzeit

Konnektivität zu Greifern und Werkstücken

  • Sichere Steuerung für Werkstücke auch in Losgröße 1
  • Gekapseltes Ethernet Cat5e für Mehrfachgreifer, Kamera und Sensoren
Sensible umgebungen

Hygienic - Humid

TX2-90L HE 6 axis robot for sensitive environments

Die Roboterbaureihen Humid Environment sind für den Einsatz in Feuchträumen geeignet und heute Benchmark für die Lebensmittelindustrie und Bauteilereinigung.

TX2-90 he Roboterarm

Cleanroom

TX90L cleanroom 6 axis robot for sensitive environments

Unsere Reinraumroboter eignen sich hervorragend für alle Anwendungen in Rein- und Reinsträumen wie beispielsweise in der Halbleiterindustrie, Biotechnologie, Medizintechnik.

TX2-90 cr Roboterarm

Aseptic

TX2-90L stericlean 6 axis robot for sensitive environments

Unsere voll Wasserstoffperoxid-resistenten Stericlean-Roboter erfüllen höchste Anforderungen für Sterilisations- und Befüllprozesse in der Pharmaindustrie.

TX2-90 stericlean Roboterarm

ESD

TX2-90L Electrostatic Discharge 6 axis robot. ESD compliant

Eine einzigartige Auswahl an ESD-konformen Vierachs- und Sechsachs-Robotern, die besonders für die Montage sowie zum Prüfen und Verpacken von Elektronikbauteilen geeignet sind.

TX2-90 ESD Roboterarm

Optionale Safetyfunktionalitäten

Experts in Man and Machine

Der TX2-Roboterarm und die CS9-Steuerung ermöglichen mit ihren einzigartigen SIL3-PLe Sicherheitsfunktionalitäten hohe Produktivität und Kollaboration mit Menschen.

Stäubli robot Safe speed
Safe limited speed

Bei sinkender Distanz zwischen Mensch und Roboter wird die Geschwindigkeit des Roboters (≤ 250 mm/s) stufenweise reduziert. Sobald der Mensch den Arbeitsraum des Roboters  verläßt, nimmt der Roboter seine volle Geschwindigkeit wieder auf.

Stäubli robot Safe stop
Safe stop

Der Roboter verlangsamt seine Geschwindigkeit, sobald sich der Mensch dem Roboter nähert, stoppt während der Interaktion und fährt erst wieder an, wenn dieser den Arbeitsraum wieder verlassen hat.

Stäubli robot Safe zone
Safe zone

SafeZone gewährleistet sicher begrenzte Roboter-Performance in definierten Bereichen/Zonen.

Stäubli robot Safe tool
Safe tool

SafeTool überwacht die Tool-/Geiferdimensionen und -geschwindigkeit.

Stäubli robot Safe touch
Safe Touch mit TX2touch Air-Skin

Der Cobot stoppt im Falle einer Kollision mit dem Bediener sofort. Die Reaktionszeit der Haut liegt bei nur 10 Millisekunden. Der Kontakt ist harmlos, da die neue Air-Skin eine Stärke von 20 Millimetern aufweist. Die berührungsempfindliche Haut entspricht der Sicherheitskategorie 3 PLe und ermöglicht somit die direkte Interaktion von Mensch und Maschine ohne trennenden Schutzzaun.

TECHNISCHE DATEN

TYP

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

Anzahl Freiheitsgrade

6

6

6

Nominale Tragkraft

6 kg

5 kg

4 kg

Maximale Tragkraft*

20 kg

15 kg

9 kg

Reichweite

1000 mm

1200 mm

1450 mm

Wiederholgenauigkeit

±0.03 mm

±0.035 mm

±0.04 mm

Schutzklasse (Handgelenk)

IP65 (IP67)

IP65 (IP67)

IP65 (IP67)

Montagemöglichkeiten

Boden / Wand / Decke

Boden / Wand / Decke

Boden / Wand / Decke

Stäubli Steuerung

CS9

CS9

CS9

Sicherheitsfunktionen

Optional

Optional

Optional

*Unter besonderen Bedingungen möglich. Bitte sprechen Sie uns an.