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TX2-140 Sechsachsroboter

Unsere schnellen und präzisen TX2 Industrieroboter bilden die nächste Generation der Stäubli Sechsachsroboterarme. Die TX2 Baureihe steht für eine neue Dimension hinsichtlich Geschwindigkeit, Steifigkeit, Kompaktheit und Präzision. Die TX2 Robotergeneration mit ihren einzigartigen Merkmalen passt sich perfekt jeder Produktionsumgebung an, selbst an sensible Arbeitsbereiche

Optionale SIL3-PLe-Sicherheitsfunktionen ermöglichen eine hohe Produktivität dank kompakterer und dennoch leistungsstarker Zellen.

Der TX2-140 Roboter hat eine Tragkraft von bis zu 40 kg mit einer Reichweite von 1510 mm.

Reichweite

Bis zu 1510 mm

Maximale Tragkraft

Bis zu 40 kg

Merkmale

SENSIBLE UMGEBUNGEN

Feuchte Umgebung

Die Roboterbaureihen Humid Environment sind für den Einsatz in Feuchträumen geeignet und heute Benchmark für die Lebensmittelindustrie und Bauteilereinigung.

Pharmaceutical

We offer 3 packages to meet each pharma grade: accessPharma, Stericlean and Stericlean+ robots.

Reinraum

Unsere Reinraumroboter eignen sich hervorragend für alle Anwendungen in Rein- und Reinsträumen.

Elektronik

Eine einzigartige Auswahl an ESD-konformen Vier- und Sechsachsrobotern, die besonders für die Montage sowie zum Prüfen und Verpacken von Elektronikbauteilen geeignet sind.
eXPERTS IN MAN AND MACHINE

Sicherheitsfunktionen

Der TX2 Roboterarm und die CS9 Steuerung ermöglichen mit ihren einzigartigen SIL3-PLe Sicherheitsfunktionen hohe Produktivität und Kollaboration mit Menschen.

Safe limited speed

 

Bei sinkender Distanz zwischen Mensch und Roboter wird die Geschwindigkeit des Roboters (≤ 250 mm/s) stufenweise reduziert. Sobald der Mensch den Arbeitsraum des Roboters verlässt, nimmt der Roboter seine volle Geschwindigkeit wieder auf.

Safe stop

 

Der Roboter verlangsamt seine Geschwindigkeit, sobald sich der Mensch dem Roboter nähert, stoppt während der Interaktion und fährt erst wieder an, wenn dieser den Arbeitsraum wieder verlassen hat.

Safe zones

 

Safe zones gewährleistet sicher begrenzte Roboter-Performance in definierten Bereichen/Zonen.

Safe tool

 

Safe tool überwacht die Tool-/Geiferdimensionen und -geschwindigkeit.

Safe touch mit TX2touch Air-Skin

 

Der Cobot stoppt im Falle einer Kollision mit dem Bediener sofort. Die Reaktionszeit der Haut liegt bei nur 10 Millisekunden. Der Kontakt ist harmlos, da die neue Air-Skin eine Stärke von 20 Millimetern aufweist. Die berührungsempfindliche Haut entspricht der Sicherheitskategorie SIL3-PLe und ermöglicht somit die direkte Interaktion von Mensch und Maschine ohne trennenden Schutzzaun.

Technische Daten

TypTX2-140
Anzahl Freiheitsgrade6
Traglast40 kg
Reichweite1510 mm
Wiederholgenauigkeit±0.05 mm
SchutzklasseIP67
Montagemöglichkeiten360°
Stäubli SteuerungCS9
SicherheitsfunktionenOptional
Broschüre (PDF)Herunterladen