Steuerungen CS9 EtherCAT I/O Module

Encoder-Interface

D24442900

Inkremental-Encoder-Interface

Die EtherCAT-Klemme D 244 429 00 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS422). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke.

Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die D 244 429 00 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.

Technische Daten

D 244 429 00

Technik

Inkremental-Encoder-Interface RS422

Anzahl Kanäle

1

Geberanschluss

A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS422);

Statuseingang 5 V DC; Gate/Latch-Eingang 24 V DC

Geberbetriebsspannung

5 V DC/max. 0,5 A

Geberausgangsstrom

0.5 A

Zähler

1 x 16/32 Bit umschaltbar

Grenzfrequenz

4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)

Quadraturdecoder

4-fach-Auswertung

Nullimpuls-Latch

32 oder 16 Bit

Befehle

Lesen, Setzen, Aktivieren

Distributed-Clocks

ja

Eingangssignal

Differenzsignal (RS422), single-ended möglich

Versorgungsspannung

24 V DC (-15 %/+20 %)

Nennspannung

24 V DC an Powerkontakt