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D 244 429 00 | Inkremental-Encoder-Interface
Die EtherCAT-Klemme D 244 429 00 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS422). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die D 244 429 00 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.
| Technische daten | D 244 429 00 |
Technik |
Inkremental-Encoder-Interface RS422 |
Anzahl Kanäle |
1 |
Geberanschluss |
A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS422); Statuseingang 5 V DC; Gate/Latch-Eingang 24 V DC |
Geberbetriebsspannung |
5 V DC/max. 0,5 A |
Geberausgangsstrom |
0.5 A |
Zähler |
1 x 16/32 Bit umschaltbar |
Grenzfrequenz |
4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
Quadraturdecoder |
4-fach-Auswertung |
Nullimpuls-Latch |
32 oder 16 Bit |
Befehle |
Lesen, Setzen, Aktivieren |
Distributed-Clocks |
ja |
Eingangssignal |
Differenzsignal (RS422), single-ended möglich |
Versorgungsspannung |
24 V DC (-15 %/+20 %) |
Nennspannung |
24 V DC an Powerkontakt |
Stromaufn. Powerkontakte |
typ. 100 mA + Last |
Eingangsfrequenz
|
max. 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
Auflösung |
1/256 Bit Mikroinkremente |
Stromaufnahme E-Bus |
130 mA typ. |
Breite im Prozessabbild |
1 x 32-Bit-Input, 1 x 16-Bit-Output, 8-Bit-Control, 8-Bit-Status |
Besondere Eigenschaften |
Drahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion, Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Filter |
Gewicht |
ca. 100 g |
Betriebs-/Lagertemperatur |
-25…+60 °C/-40…+85 °C |
Relative Feuchte |
95 % ohne Betauung |
Schwingungs-/Schockfestigkeit |
gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung |
gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage |
IP 20/beliebig |
Steckbare Verdrahtung
|
bei allen ESxxxx-Klemmen |
Zulassungen |
CE, UL, Ex |
| Sonderklemmen | |
EL5101-0010 |
Inkremental-Encoder-Interface, 20 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), kein Single-ended-Betrieb |
Mehr Informationen finden Sie auf der Beckhoff Homepage.
