SCARA Roboter TS2-40

TS2-40 SCARA Roboterarm

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Mit der TS2 SCARA-Robotergeneration dringt Stäubli in eine bis dato unerreichte Leistungsklasse vor. Die komplette Neuentwicklung der Vierachser mit eigenentwickelter JCS-Antriebstechnik ermöglicht kürzeste Zykluszeiten sowie ein wegweisendes Hygienic Design, das neue Einsatzmöglichkeiten in sensitiven Umgebungen erschließt. Die Roboterbaureihen TS2 und TX2 werden einheitlich von der CS9 Steuerung betrieben.

Der schnelle und kompakte TS2-40 Roboter hat eine maximale Tragkraft von 8,4 kg mit einer Reichweite von 460 mm.

TS2-40 industrial robot with controller CS9
Design, Peformance und Konnektivität neu definiert
TS2-40 robot for sensitive environments
Smartes Design
  • Hygienegerecht gekapselter Vierachs-Roboterarm mit Hohlwellenantrieben ohne externe Kabel 
  • Geeignet für alle Umgebungsbedingungen 
  • Zahlreiche Schutz- und Montage-Optionen verfügbar
  • Schutzart IP65 für den kompletten Arm mit den beiden Optionen Faltenbalg und Abdeckung für die Pinole 
Work envelope (TS2-60)
Integrationsflexibilität
  • Einzigartiger zylindrischer Arbeitsraum und kompakte Standfläche
  • Arbeitsbereich Achse 1: ± 180°
  • Decken- und Bodenmontage möglich
Stäubli gearbox JCS
Hochleistungsfähige Kinematiken
  • Über 125 Jahre Erfahrung mit Highspeed-Technologien
  • Leichte und steife Struktur
  • Patentierte JCS Antriebstechnik speziell entwickelt für kompakte Roboter
  • Kompatibel mit lebensmittelverträglichem NSF H1 Öl ohne Leistungseinschränkung
Tool changer (Stäubli TS2)
Smarte Toolanbindung verfügbar
  • Integriertes Werkzeugwechselsystem optional erhältlich. Ermöglicht einen automatischen oder manuellen Werkzeugwechsel bei Verwendung verschiedener Tools.
  • Pneumatische und elektrische Kundenleitung inklusive CAT5e bis zum Tool
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Dauerhafte Zuverlässigkeit für sichere Rendite
  • Geringste Inbetriebnahme- und Wartungsanforderungen
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Keine Batterie im Arm und in der Steuerung
  • Alle Komponenten einfach zugänglich und austauschbar
  • Geringere Gesamtbetriebskosten und schneller ROI
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Konnektivität in der smarten Produktion

  • Kompatibel mit allen Produktionsmitteln und ERP-Systemen
  • Alle standardisierten Kommunikationsprotokolle in Echtzeit

Konnektivität zu Greifern und Werkstücken

  • Sichere Steuerung für Werkstücke auch in Losgröße 1
  • Gekapseltes Ethernet Cat5e für Mehrfachgreifer, Kamera und Sensoren
SENSIBLE UMGEBUNGEN

ESD

Stäubli TS2-40 ESD

Eine einzigartige Auswahl an ESD-konformen Vierachs- und Sechsachs-Robotern, die besonders für die Montage sowie zum Prüfen und Verpacken von Elektronikbauteilen geeignet sind.

TS2-40 ESD Roboterarm

Technische Daten

Typ

TS2-40

Anzahl Freiheitsgrade

4

Maximale Tragkraft

8,4 kg

Nominale Tragkraft

2,4 kg

Reichweite

460 mm

Wiederholgenauigkeit X-Y

± 0,01 mm

Wiederholgenauigkeit Z

± 0,004 mm

Wiederholgenauigkeit R-Z

± 0,002°

Schutzklasse - EN 60529

Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65

Montagemöglichkeiten

Decken- und Bodenmontage

Stäubli Steuerung

CS9