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Unser ESD (Electrostatic Discharge) Roboterprogramm erfüllt alle Anforderungen der Elektronikindustrie. Unsere Vier- und Sechsachsroboterarme sind so konstruiert, dass sie elektrostatische Entladungen verhindern, um elektronische Komponenten sicher handhaben zu können. Verschiedene Anwendungen wie Leiterplattenbestückung, jede Art von Teileprüfung oder Prüfung und Verpackung von elektronischen Konsumgütern sind somit im elektrostatisch geschützten Bereich (EPA) problemlos möglich.
ESD-Industrieroboter (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können.
| Sechsachsroboter | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ |
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| Anzahl Freiheitsgrade | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Traglast (kg) | 2.3 | 4.5 / 3.7 | 14 / 12 / 7 | 40 | 40 / 25 | 130 / 80 |
| Reichweite (mm) | 515 | 670 / 920 | 1000 / 1200 / 1450 | 1510 | 1710 / 2010 | 2194 / 2594 |
Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0.02 | ±0.02 / ±0.03 | ±0.03 / ±0.035 / ±0.04 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.06 / ±0.1 |
Schutzklasse (*Handgelenk) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP67 | IP67 | IP65 (*IP67) |
| Montagemöglichkeiten | 360° | Boden/Decke | Boden | |||
| Stäubli Steuerung | CS9 | CS8 | ||||
| SCARAs | ||||
|---|---|---|---|---|
| Typ |
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| Anzahl Freiheitsgrade | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Traglast (kg) | 8.4 | 8.4 | 8.4 | 8.4 |
| Reichweite (mm) | 460 | 620 | 800 | 1000 |
| Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.015 | ±0.02 |
| Hub (mm) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) |
| Schutzklasse | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Montagemöglichkeiten | Boden/Decke | |||
| Stäubli Steuerung | CS9 | |||
