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environNEment ASEPTIQUE

Gamme de robots Stericlean

Stäubli dispose de nombreuses références dans le secteur des sciences de la vie et travaille étroitement avec les leaders de l’industrie pharmaceutique. C’est ainsi que nos ingénieurs ont su adapter la gamme de robots industriels cleanroom, déjà largement reconnue dans ces domaines, aux nouvelles exigences de décontamination au peroxyde d’hydrogène. Notre gamme de robots Stericlean répond donc aux plus hautes exigences pharmaceutiques et salles blanches.

AVANTAGES

Industries médicales et pharmaceutiques

Avantages des bras robotisés Stericlean pour les process aseptiques.

Applications

Caractéristiques

Robots 6 axes TX2-40 TX2-60

TX2-60L

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

TX2-140

TX2-160

TX2-160L

TX200

TX200L

Nombre de degrés de liberté 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Charge admissible (kg) 2.3 4.5
3.7 14 12 7 40 40 25 130 80
Rayon d'action (mm) 515 670 920

1000

1200

1450

1510

1710

2010

2194

2594

Répétabilité (mm) ±0.02 ±0.02

±0.03

±0.03

±0.035

±0.04

±0.05

±0.05

±0.05

±0.06

±0.1

Standard Cleanroom:

ISO 14644-1

FS 209E

 

Classe 4
Classe 10

 

Classe 4
Classe 10

 

Classe 4
Classe 10

 

Classe 4
Classe 10

 

Classe 4
Classe 10

 

Classe 4
Classe 10

 

Classe 4
Classe 10

 

Classe 5
Classe 100

 

Classe 5
Classe 100

 

Classe 5
Classe 100

 

Classe 5
Classe 100

GMP 

Grade A

Grade A

Grade A

Grade A

Grade A

Grade A

Grade A

Grade A

Grade A

Grade A/B

Grade A/B

Classe de protection

(*poignet)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP67 IP67

IP67

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

Modes de fixation Possibilité de montage à 360° Sol ou plafond Sol
Contrôleur Stäubli CS9 CS8
Robots SCARA TS2-40 TS2-60 TS2-80 TS2-100
Nombre de degrés de liberté 4 4 4
Charge admissible (kg) 8.4 8.4 8.4 8.4
Rayon d'action (mm) 460 620 800  1000
Répétabilité (mm) ±0.01 ±0.01 ±0.015 ±0.02
Course en Z (mm) 200 ou 400 (option) 200 ou 400 (option) 200 ou 400  (option) 200 ou 400 (option)
Classe de protection IP65  IP65  IP65  IP65 
Modes de fixation Sol ou plafond
Contrôleur Stäubli CS9