Automatisation innovante pour l’industrie de la viande

Chaque jambon serrano doit être étiqueté afin que sa progression dans les différentes chambres de séchage puisse être suivie et tracée. Jusqu’à récemment, l’étiquetage ne pouvait pas être automatisé, mais c’est maintenant possible : un robot Stäubli injecte jusqu’à 900 étiquettes par heure dans les jambons sans toucher un os. La position correcte est déterminée à l’aide de systèmes de vision alimentés par l’IA.

Un producteur de jambon serrano de taille moyenne peut transformer plus de 5 000 jambons par jour ouvrable. Cela comprend l’injection d’une étiquette à chaque jambon qui l’accompagne tout au long de son parcours jusqu’à 18 mois dans différentes salles de séchage et d’affinage, garantissant une traçabilité et une identification complètes.

Le défi : jusqu’à 40 % du poids d’un jambon est constitué d’os que support d’étiquette ne peut pas pénétrer. Le jambon étant un produit naturel, la position des os varie d’une pièce à l’autre. L’étiquetage demande donc à la fois de l’expérience et un effort physique important. C’est pourquoi il y a longtemps eu le désir d’automatiser cette étape, mais cela n’a pas été possible, car la position des os dans chaque jambon ne pouvait pas être déterminée avec la vitesse et la précision requises.

Timpolot, spécialiste de l’automatisation basé à Olot, un pôle de production de viande dans l’est de l’Espagne, a trouvé une solution fiable pour l’étiquetage. Celle-ci repose sur un robot Stäubli combiné à un applicateur d’étiquettes et à un système de vision basé sur l’IA. Jordi Bassols, fondateur et directeur général de Timpolot, explique le processus : « Les jambons sont placés manuellement sur un convoyeur, dans un ordre aléatoire. Le système de vision identifie leur position et, grâce à des algorithmes et à l’appui de l’IA, détermine le point idéal pour l’étiquetage dans la viande, que le robot vise ensuite avec précision. »

Parallèlement, une imprimante prépare une étiquette en plastique, que le robot saisit à l’aide d’un applicateur pneumatique. Guidé par les coordonnées fournies par la caméra, il insère le support d’étiquette en forme d’aiguille dans le jambon sans toucher les os, ce qui réduit le risque de casse de l’aiguille.

La première de ces installations est déjà en service chez un grand producteur de jambon serrano. Le robot SCARA, un TS2-80 HE, traite entre 150 000 et 180 000 kg de jambon par jour, avec une production continue de 750 unités par heure et une cadence de pointe allant jusqu’à 900 unités par heure. Le temps de cycle n’est donc que de quatre secondes.

« Avec l’étiquetage automatisé, nous abordons plusieurs domaines : premièrement, améliorer la qualité du travail et la sécurité au travail tout en permettant aux opérateurs de se concentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée, et deuxièmement, améliorer la traçabilité grâce à une gestion centralisée des données. » 

déclare le fondateur et directeur général Jordi Bassols.