Allemagne | EN | DE
Autriche | EN | DE
Belgique | EN | FR | NL
Bulgarie | EN | BG
Danemark EN
Espagne | EN | ES
Estonie | EN

Finlande EN
France | EN | FR
GrèceEN
Hongrie | EN | HU
Italie | EN | IT
Luxembourg | EN | FR
Norvège | EN

Pays-Bas | EN | NL
Pologne | EN | PL
Portugal | EN | PT
République TchèqueEN | CS
RoumanieEN | RO
Royaume-Uni | EN
Serbie | EN | SR

Slovaquie | EN | SK
Slovénie | EN | SL
Suède | EN
Suisse | EN | DE | FR

Argentine | EN
Bolivie | EN
Brésil | EN | BR
Chili | EN
Colombie | EN

Équateur | EN
États-Unis | EN
Mexique | EN
PérouEN
Venezuela | EN

Bangladesh EN
Chine | EN | 简体中文
Corée du Sud | EN | 한국어
Hong Kong SAREN 
Inde | EN

Indonésie | EN | ID
IsraëlEN
Japon | EN | JA
Ouzbékistan | EN
PakistanEN

Singapour | EN
Taiwan (Chinese Taipei) | EN 
Thaïlande | EN | TH
Turquie | EN | TK
Viêt Nam | EN | VN

Afrique du SudEN | FR
Australie | EN
ÉgypteEN
MarocEN

SUCCESS STORY

Lavage, moussage, rinçage

Grâce au suivi de trajectoire, le robot TX2-90 HE Stäubli enlève la croûte et enrobe les blocs de fromage de forme irrégulière chez un producteur de fromage biologique du Tyrol. Un nettoyage basique et intensif est nécessaire au moins deux fois par semaine, ce qu'aucun autre robot ne pourrait supporter.

AVANTAGES POUR LE CLIENT

  • Conformité fiable avec les normes hygiéniques
  • Traitement 500 % plus rapide
  • Écroûtage plus uniforme, moins de déchets
  • Réduction du travail physiquement exigeant

CHALLENGE

Écroûtage du fromage automatisé

Chez un producteur de fromage bio du Tyrol autrichien, un robot six axes Stäubli prend en charge l'écroûtage et l'enrobage de blocs de fromage irréguliers, un travail physiquement très difficile. Le TX2-90 HE peut supporter un nettoyage intensif avec des détergents agressifs appliqués par une lance à haute pression – un traitement qui mettrait un robot standard en grande difficulté.

La grotte artificielle de 10 mètres de haut et de 160 mètres de long du producteur de fromage Plangger à Niederndorf (Tyrol) abrite jusqu'à 650 tonnes de fromage biologique fabriqué avec du lait de vaches du Tyrol nourries au foin. Depuis début mars 2020, une série de tâches physiquement ardues sont prises en charge par une cellule robotisée entièrement automatisée.  Un robot TX2-90 HE (pour environnement humide) installé au plafond prend en charge tout le processus d'écroûtage du fromage ainsi que l'enrobage des fromages Sennkäse.

Par le passé, la croûte dure était enlevée à la main à l'aide d'un grattoir en fer. Cela prenait environ 10 minutes pour un bloc de 600 mm et ce travail impliquait des efforts physiques considérables de la part de l'employé. Aujourd'hui, le robot fait ce travail bien plus précisément et pour bien moins cher.

SOLUTION

Écroûtage rapide et précis effectué par un robot

Grâce au suivi de trajectoire 3D, le robot six axes Stäubli enlève la croûte des blocs de fromage irréguliers en la grattant avec une grande précision. En outre, avec un cycle qui dure environ deux minutes par bloc, le TX2-90 HE est environ cinq fois plus rapide qu'un humain pour la même tâche. L'enrobage des petits fromages Sennkäse est encore plus rapide. En effet, un cycle dure 20 secondes, ce qui permet au robot de traiter 600 kilogrammes de fromage par heure.

La première étape consiste à racler le dessus et le pourtour du fromage. Le fromage est soulevé automatiquement du tapis roulant par une ventouse à vide et est placé sur une table tournante. Étant donné que tous les blocs de fromage sont irréguliers et qu'aucun n'est identique, chaque bloc de fromage est mesuré au laser avant que le robot ne commence son travail. Le grattoir peut ensuite commencer à enlever la croûte. Le système de contrôle du robot Stäubli ajuste la distance entre la lame et la surface en temps réel.

Lorsque c'est au tour du dessous du fromage d'être traité, l'unité de manipulation saisit le fromage en son centre, le retourne et le place sur une deuxième table tournante. Il est ensuite de nouveau mesuré au laser avant la dernière phase d'écroûtage. Lorsque le robot a fini de traiter un bloc, celui-ci est soulevé et placé sur un autre tapis roulant.

UTILISATION DU CLIENT

Résultat, qualité et hygiène de qualité supérieure

Les normes strictes qui s'appliquent au secteur alimentaire dans son ensemble sont encore plus strictes pour les fromagers, en raison de leur utilisation de bactéries. Le nettoyage de l'usine de Plangger est donc effectué par des agents acides et alcalins qui dissolvent la graisse et la pierre de lait, ainsi qu'avec de l'eau à 55 °C. La cellule robotisée est suffisamment robuste pour supporter les procédures de nettoyage à la lance à haute pression nécessaires plusieurs fois par semaine.

Les robots six axes HE Stäubli sont certifiés HACCP et ont été conçus selon des spécifications hygiéniques uniques. Il n'y a pas de véritable alternative à l'utilisation de ces robots avec de l'huile H1, qui est la seule huile approuvée pour le contact alimentaire direct. Leur surface est particulièrement résistante et ils disposent d'un caisson pressurisé en option. Une légère surpression est suffisante pour empêcher la pénétration de l'eau et des agents nettoyants. Le lavage et le rinçage à l'eau courante ne présentent donc aucun problème pour ces robots.

Par rapport au traitement manuel, le robot a un résultat bien plus uniforme et génère moins de déchets lors de l'écroûtage. La précision du suivi de trajectoire 3D durant tout le traitement est cruciale, et le laser de mesure placé sur le bras robotisé ainsi que la rigidité de celui-ci jouent des rôles très importants.