Unser ESD (Electrostatic Discharge) Roboterprogramm erfüllt alle Anforderungen der Elektronikindustrie. Unsere Vier- und Sechsachsroboterarme sind so konstruiert, dass sie elektrostatische Entladungen verhindern, um elektronische Komponenten sicher handhaben zu können. Verschiedene Anwendungen wie Leiterplattenbestückung, jede Art von Teileprüfung oder Prüfung und Verpackung von elektronischen Konsumgütern sind somit im elektrostatisch geschützten Bereich (EPA) problemlos möglich.
ESD-Industrieroboter (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können.
Sechsachsroboter | |||||
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Typ | |||||
Anzahl Freiheitsgrade | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
Traglast (kg) | 2.3 | 4.5 / 3.7 | 14 / 12 / 7 | 40 | 40 / 25 |
Reichweite (mm) | 515 | 670 / 920 | 1000 / 1200 / 1450 | 1510 | 1710 / 2010 |
Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.015 | ±0.02/±0.03 |
Schutzklasse (*Handgelenk) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) |
Montagemöglichkeiten | 360° | Boden/Decke | |||
ESD-Normen | IEC 61340-5-1:2024 / ANSI-ESD S20.20.2021 | ||||
Stäubli Steuerung | CS9 | CS9 MP |
SCARAs | ||||
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Typ | ||||
Anzahl Freiheitsgrade | 4 | 4 | 4 | 4 |
Traglast (kg) | 8.4 | 8.4 | 8.4 | 8.4 |
Reichweite (mm) | 460 | 620 | 800 | 1000 |
Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.015 | ±0.02 |
Hub (mm) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) |
Schutzklasse | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
Montagemöglichkeiten | Boden/Decke | |||
ESD-Normen | IEC 61340-5-1:2024 / ANSI-ESD S20.20:2021 | |||
Stäubli Steuerung | CS9 |