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Robot industriel TX2-40

Les robots TX2 incarnent la prochaine génération de bras robotisés 6 axes. Cette gamme de robots industriels offre un parfait équilibre entre vitesse, rigidité, compacité et précision. Grâce à leurs caractéristiques uniques, ces robots s’adaptent à toutes les industries, y compris les environnements sensibles.
Ses fonctions de sécurité SIL3-PLe optionnelles offrent une productivité élevée tout en garantissant la collaboration Homme-machine.

Le TX2-40 dispose d’une charge admissible de 2 kg et d'un rayon d'action maximum de 515 mm.

Jusqu'à 515 mm

Jusqu'à 2 kg 

Principaux avantages

VERSIONS POUR ENVIRONNEMENTS SENSIBLES
EXPERTS IN MAN AND MACHINE

Fonctions de sécurité optionnelles

Ultra rapide et sûr afin d’apporter un retour sur investissement plus sécurisé, le robot TX2 et son contrôleur CS9 offrent une collaboration et une productivité élevées grâce à un ensemble de fonctions de sécurité modulaires SIL3-PLe optionnelles.

Safe limited speed

 

L’opérateur peut entrer dans la cellule avec le robot toujours en marche à vitesse réduite (≤ 250 mm/s), le robot reprend sa pleine vitesse quand l’opérateur quitte la cellule et ferme la porte.

Safe stop

 

L’opérateur peut interagir facilement avec le robot : le robot ralentit avant de s’arrêter lorsque l’opérateur approche et il maintient l’arrêt sécurisé tant qu’il y a une interaction entre l’Homme et le robot, le robot redémarre.

Safe zones

 

Zones virtuelles de sécurité ou délimitant les mouvements du robot : le robot peut être autorisé à entrer dans les zones de sécurité sous des conditions prédéfinies (vitesse réduite, etc...).

Safe tool

 

En plus du bras du robot, une zone de sécurité outils supplémentaire peut être créée en définissant un ou plusieurs TCP (centre outils) sécurisés.

Safe touch with TX2touch version

 

Le cobot réagit en 10 ms chaque fois qu'il entre en contact avec un opérateur. Le contact est inoffensif, la peau du cobot pouvant atteindre 20 mm d’épaisseur afin d’optimiser la sécurité de toutes les interactions Homme-Robot.

Caractéristiques techniques

Modèle TX2-40
Nombre de degrés de liberté 6
Charge admissible 2 kg
Rayon d'action 515 mm
Répétabilité ±0.02 mm
Classe de protection (*poignet) IP65 (*IP67)
Mode de fixation Possibilité de montage à 360°
Contrôleur Stäubli CS9
Fonctions de sécurité modulaires SIL3-PLe En option
Fiche technique (PDF) Télécharger
Brochure (PDF) Télécharger