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| Désignation | Angle d’ouverture | Ø de serrage (mm) | Force de fermeture pour 6 bar (N) |
| Préhenseur à serrage angulaire à 22° | 22° | 20 | 50-51 |
| Préhenseur à serrage angulaire à 25° | 25° | 14 | 18 |
Doigts de préhension à 35° | 35° | 14 | 23 |
| 20 | 65 | ||
| 30 | 214 | ||
Doigts de préhension à 90° | 90° | 14 | 44 |
| 20 | 110 | ||
| 30 | 240 | ||
Doigts de préhension à 95° | 95° | 14 | 24 |
| 20 | 70 | ||
| 30 | 135 | ||
| Unité pivotante à 90° | 90° | 30 | 276 |
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