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Eine Vielzahl neuer standardmäßig integrierter Funktionen machen das CS9 System noch vorteilhafter. Die integrierte Cat5e Kundenleitung in der TX2 Roboterbaureihe in Verbindung mit dem EtherCAT Interface der CS9 Steuerung eröffnet neue Möglichkeiten. Dies lässt eine schnelle und einfache Umsetzung von modularen Verbindungen zu Peripheriegeräten in der Zelle und sogar durch den Roboterarm bis zum Tool zu.