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Reinräume

Cleanroom-Roboterbaureihen

Cleanroom-Roboter von Stäubli wurden speziell für Einsätze unter strengen Reinraumbedingungen konzipiert. Sie punkten mit zusätzlichen Vorteilen wie hoher Durchsatzleistung und Zuverlässigkeit. Die hohe Performance prädestiniert die Reinraumroboter für Dauereinsätze rund um die Uhr an sieben Tagen in der Woche.

MERKMALE

Saubere Umgebung

Reinraumroboter sind bestens geeignet für Produktionsumgebungen, die sehr geringe Partikelemissionen erfordern, wie z.B. in der Pharmaindustrie, Medizintechnik oder der Halbleiterindustrie.

Hauptanwendungen

Technische Daten

Sechsachsroboter
Typ

 

TX-60 / 60L

 

TX2-90 / 90L / 90XL

 

TX2-140

 

TX2-160 / 160L

TX200 / 200L

Anzahl Freiheitsgrade66666
Traglast (kg)4.5 / 3.7
14 / 12 / 74040 / 25130 / 80
Reichweite (mm)670 / 920

1000 / 1200 / 1450

1510

1710 / 2010

2194 / 2594

Wiederholgenauigkeit 

(mm)

±0.02 / ±0.03

±0.03 / ±0.035 / ±0.04

±0.05

±0.05

±0.06 / ±0.1

Reinraum Standard:

ISO 14644-1
FS 209E

 

Klasse 2
Subklasse 1

 

Klasse 2
Subklasse 1

 

Klasse 4

Klasse 10

 

Klasse 4

Klasse 10

 

Klasse 5

Klasse 100

Schutzklasse

(*Handgelenk)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP67IP67

IP65

(*IP67)

Montagemöglichkeiten360° Boden/DeckeBoden
Stäubli SteuerungCS9CS8