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Les constructeurs automobiles exigent plus de précision de la part des systèmes antiblocage des roues (ABS). Les chaînes de montage manuelles ne peuvent plus répondre à ces exigences strictes. Les robots ont ouvert de nouvelles dimensions en matière de qualité.
Les constructeurs automobiles exigent de plus en plus de précision de la part des systèmes antiblocage des roues (ABS) qu’ils installent. Un fabricant international d’ABS avec des chaînes de montage manuelles en Chine, Allemagne et aux États-Unis ne pouvait plus répondre à ces exigences. Les solutions d’automatisation robotisées ont été perçues comme le moyen d’ouvrir de nouvelles dimensions en matière de qualité et de rentabilité.
Advanced Automation Inc. de Greenville en Caroline du Sud s’est vue attribuer cette tâche difficile. Cet intégrateur expérimenté a choisi Stäubli comme fournisseur de robots. L’une des raisons principales de cette décision donnée par le chef de projet était que le niveau de précision atteint par les robots Stäubli dépassait de loin les normes du marché. En effet, ces robots industriels sont considérés comme étant le meilleur choix pour les processus d’assemblage qui exigent une précision au micromètre près. Et, bien évidemment, Advanced Automation ne voulait pas prendre de risques dans l’assemblage des systèmes ABS très sensibles.
La solution mise en oeuvre par Advanced Automation se caractérise par l’automatisation de chaque étape tout au long du processus d’assemblage. La production des systèmes ABS s’effectue sur trois chaînes d’assemblage différentes. Les robots Stäubli six axes RX160 et TX90L effectuent des opérations de manutention de toutes sortes lors des étapes de mesure, de vissage et d’assemblage.
L’intégrateur a mis beaucoup de savoir-faire et d’expérience dans la conception opérationnelle. Même les processus complexes ont été affinés dans la mesure où le robot n’a pas besoin de libérer un composant pour ajuster sa préhension. Le raisonnement sous-jacent est clair : toute réorientation impliquant une libération temporaire consommerait de précieuses fractions de seconde et au détriment du gain en temps de cycle. Grâce à une technique de préhension ingénieuse et à la compacité des robots articulés Stäubli, il a été possible d’éviter un tel processus de réarrangement. Un autre défi consistait à sécuriser le composant pendant la phase d’ajustement par pression. En collaboration avec Stäubli Robotics, Advanced Automation a trouvé la solution parfaite à ce problème délicat.
Les systèmes de vision utilisés dans certaines stations remplissent une double fonction. Premièrement, les caméras informent le robot de la position exacte des composants à prélever. Dans un second temps, le traitement de l’image est parfaitement adapté à la numérisation simultanée de codes des composants, une étape importante dans l’assurance qualité, la traçabilité et la documentation. Advanced Automation a décidé de monter le système de vision sur le bras du robot lui-même plutôt que dans une position stationnaire au-dessus du convoyeur. Ainsi, la caméra jouit toujours d’une vue optimale sur le composant et peut le scanner à tout moment et de manière fiable. En outre, son positionnement sur le robot signifie qu’elle peut s’adapter à différentes conditions d’éclairage.
Au-delà du facteur de précision, la décision a été prise en faveur de Stäubli, car ses robots industriels ont un rayon d’action important et une grande adaptabilité. Par conséquent, Advanced Automation dispose de davantage de possibilités dans la conception des cellules d’assemblage. Pour l’utilisateur final, cela signifie une flexibilité maximale et donc une adaptation directe des nouvelles lignes de production à toutes les spécifications imaginables.
La dynamique impressionnante est un avantage supplémentaire des robots Stäubli ce qui a un effet positif sur les temps de cycle. Mais surtout, cette solution d’automatisation permet un assemblage fiable et sans erreur des systèmes antiblocage des roues sensibles avec une qualité reproductible. Par conséquent, les chaînes de montage installées par Advanced Automation répondent pleinement aux attentes du fabricant.
