医疗与生命科学 成功案例

快速实现精准搬运

客户收益

  • 可靠经济的操作
  • 安全无损的抓取
  • 极短周期时间
  • 快速换产
TX60L robot with vacuum gripper
灌装后的预灌封注射器回到巢板。
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夹具从巢板中移出100个注射器,以每次10个的量移至传送带。
TX60 Cleanroom robots at Ciseo
两台史陶比尔六轴机器人取出空注射器,并将灌装好的注射器重新组合,整条线的生产效率是600支/分钟。

任务

预灌封注射器全自动检测和灌装

西林瓶检测、预灌封注射器或安瓿瓶灌装,以及细胞培养检测——正是Ciseo所研发构建的高自动化系统的典型应用。公司专注于为制药工业提供自动化解决方案,其工厂位于比利时那慕尔。

最近Ciseo刚完成一个高速预灌封注射器项目。该灌装线每分钟产量需达到600支,过去的其他设备瓶颈在于注射器灌装前后的高速搬运。
 

解决方案

四台洁净室兼容版机器人使每分钟产量达到600支.

Ciseo研发的这一自动化系统由两个独立单元构成。第一个单元接收塑料巢盒,每个巢盒带一个装有100个空注射器的巢板。一台史陶比尔 TX60L 机器人用真空夹爪抓取巢板并放于上料处。之后另一台TX60L一次性将空注射器取出巢板,并以每批10个的量放于线性传送带,送至灌装工位。

注射器内灌装疫苗后,以相反顺序被置于传送带至下一个工位。此时另两台机器人并行工作,一次分别抓取10个注射器并放于巢板,通过图像处理检验每个注射器的完整性。

史陶比尔机器人可应用于5级(ISO 14644-1标准定义)洁净室,实现极短周期时间,重复定位精度达±0.03mm。

 

客户收益

得益于洁净设计、全封闭结构、内部走线和底部接口,史陶比尔机器人成为制药应用的理想选择。重要的是,史陶比尔机器人拥有非常紧凑的结构和高速度。凭借这些独特性能,以及不同版本的全系列产品,单一供应商可满足客户不同工位需求,使得史陶比尔机器人成为制药装备市场的热销产品。

生产线缓冲区也带来了很多好处,例如十分钟内快速换产、注射器无损抓取以及一定程度的系统柔性。系统编程也于工厂内完成,多数硬件在现场生产。这使得公司员工能够处理机械加工任务,有效节省时间。