机器人手臂 协作型机器人

TX2-90L 六轴协作型机器人

通过人机协作过程,机器人与人一同工作,助力提高生产力和产品质量。如今,机器人变得更智能化、更高效且更安全,它们为员工免除单调乏味的任务,使员工能够专注于附加值更高的工作。史陶比尔的新一代 TX2 协作型机器人为满足多个行业的生产要求提供了自动化解决方案。

TX2-90L 机器人最大负载 15 kg,工作半径 1200 mm

 

 

人与机器

Speed, performance AND safety

高速、高性能、安全

史陶比尔TX2系列机器人及CS9控制器完美诠释了人机协作的概念,设置了安全速度,安全停止,安全工具及安全区域等独有功能。
所有安全功能完全符合SIL3-PLe安全等级的要求。

TX2-90L 特征
TX2-40 connections
简化复杂线缆管理

所有线缆和管路通过前臂于机器人内部布线,消除工作区域中的障碍,保证手臂的自由动作。

Work envelope
优化工作区域

史陶比尔机器人结构紧凑,减少占地空间。得益于广泛的工作行程,机器人能适用于多种应用。

TX2-90L vertical outlet
极端环境下工作

机器人提供可选的垂直电缆走线,符合所有市场需求。线缆出口位于底座下方,提供敏感环境中最佳连接保护。

Stäubli gearbox JCS
精度高、使用寿命长、维护需求低

史陶比尔是唯一一家自行生产齿轮减速系统的机器人制造商,该系统能减少机器人维护需求,延长机器人使用寿命。

Attachment methods
灵活集成到生产线

史陶比尔机器人具备多种安装方式(置地式、壁挂式或置顶式),更易集成到生产链,获得更大的灵活性。

所有手臂数据加密

  • 数据存储在DSI板上,可快速调取
  • 简易维护,解决问题
  • 减少停机时间及维护成本


精准运动轨迹控制

  • 提高部件加工质量
  • 降低返工成本


最佳洁净度、手臂自由运动及设备可靠性

  • 封闭式结构


高安全等级

  • 绝对编码器通过 SIL3 PLe 认证


认证

  • UL*、CE、KCS (*审理中)

技术参数

型号

TX2-90L

自由度

6

额定负载

6 kg

最大负载*

15 kg

手腕处工作半径

1200 mm

重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准

±0.035 mm

防护等级 (*手腕)

IP65 (*IP67)

安装方式

置地式、壁挂式或置顶式

史陶比尔CS9系列控制器

CS9

* 特殊配置请联系我们