机器人手臂 敏感环境

TX90 ESD 六轴机器人

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ESD 系列机器人专为防静电环境设计，包括四轴、六轴版本，工作半径 400 - 2600 mm，为电子元件的处理提供高速、高精度和高可靠性的完美性能。

TX90 ESD 优势
ESD compliance guaranteed
经3项测试认证的 ESD 兼容性能

- 表面电阻率

- 残留电荷消散率

- 横截面电导率

7个测试点，覆盖手臂的每个元件

 

ESD symbol
减少部件故障及返工成本

特有的ESD防静电涂层，确保所有可达元件均涂有静电消散涂层，减少在生产中静电放电风险。

TX transversal conductivity
安全操作静电敏感元件

横截面电导率，从工具到底座，手臂的每个部位都接地。

Attachment methods
灵活集成到生产线

史陶比尔机器人可置地式、壁挂式或置顶式安装，具备更高柔性，易于集成到产线。

最佳洁净度、手臂自由运动、提高生产力

  •  所有线缆和管线都从机器人内部走线，消除了工作区域中的障碍，保证手臂的自由动作
  •  封闭式结构

 

优化工作区域

  • 占地面积小
  • 大工作包络面

 

简化复杂线缆管理

  • 电缆I/O及Ethernet连接接口集成在机器人前臂

 

严苛环境下工作

  • 垂直走线，完整的连接保护
  • 特殊关节

 

精准运动轨迹控制

  • 提高部件加工质量
  • 降低返工成本
  • 机器人结构坚固

 

精度高、使用寿命长、减少维护

  • 史陶比尔自主专利JCS 齿轮减速系统

 

认证

  • UL、CE、KCS

技术参数

型号

TX90 ESD

自由度

6

额定负载

7 kg

最大负载*

20 kg

工作半径

1000 mm

重复定位精度

±0.03 mm

防护等级 (*手腕)

IP65 (*IP67)

洁净室标准:

ISO 14644-1

FS 209E

 

5级

100级

安装方式

置地式，壁挂式或置顶式

史陶比尔CS8系列控制器

CS8C

* 特殊配置请联系我们