机器人手臂
敏感环境
TX2-90 ESD 六轴机器人
ESD 系列机器人专为防静电环境设计，包括四轴、六轴版本，工作半径 400 - 2600 mm，为电子元件的处理提供高速、高精度和高可靠性的完美性能。
TX2-90 ESD 优势
最佳洁净度、手臂自由运动、提高生产力
- 所有线缆和管线都从机器人内部走线，消除了工作区域中的障碍，保证手臂的自由动作
- 封闭式结构
优化工作区域
- 占地面积小
- 大工作包络面
简化复杂线缆管理
- 电缆I/O及Ethernet连接接口集成在机器人前臂
严苛环境下工作
- 垂直走线，完整的连接保护
- 特殊关节
精准运动轨迹控制
- 提高部件加工质量
- 降低返工成本
- 机器人结构坚固
精度高、使用寿命长、减少维护
- 史陶比尔自主专利JCS 齿轮减速系统
认证
- UL、CE、KCS
技术参数
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型号 |
TX2-90 ESD |
TX2-90L ESD |
TX2-90XL ESD |
|---|---|---|---|
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自由度 |
6 |
6 |
6 |
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额定负载 |
6 kg |
5 kg |
4 kg |
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最大负载* |
20 kg |
15 kg |
9 kg |
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工作半径 |
1000 mm |
1200 mm |
1450 mm |
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重复定位精度 |
±0.03 mm |
±0.035 mm |
±0.04 mm |
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防护等级 (*手腕) |
IP65 (*IP67) |
IP65 (*IP67) |
IP65 (*IP67) |
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洁净室标准: ISO 14644-1 FS 209E |
5级 100级 |
5级 100级 |
5级 100级 |
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安装方式 |
置地式，壁挂式或置顶式 |
置地式，壁挂式或置顶式 |
置地式，壁挂式或置顶式 |
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机器人控制器 |
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