机器人手臂 六轴机器人

TX340 SH 机顶式六轴机器人

更多信息
史陶比尔销售团队

TX340 SH 机顶式六轴机器人采用关节式手臂,具有非凡的柔性。独有的工作包络面可以最大限度地利用系统工作空间。同时,机器人还可以采用置地式、机顶式安装。全封闭式结构 (防护等级 IP65) 使机器人成为严苛环境应用的理想选择。TX340 SH 六轴机器人最大负载 190 kg,工作半径 3680 mm。

TX340 SH 特征
Stäubli TX340 SH - palletizing
重量轻且结构紧凑

灵活的安装方式,缩短周期时间。

TX340 SH 6 axis robot
塑料工业的理想选择

得益于大工作包络面和 190kg 的负载,TX340 SH 能够轻松抓取大型夹具和注塑组件。

TX340 SH - attachment method
占地面积小
  • 轻松安装在狭小空间内,包括注塑机顶部。 
  • 灵活校准,减少系统设计和集成时间。
TX340 SH 6 axis robot - connexions
多种连接方式
  • 可选I/O 连接组件和气动连接。
  • 简化复杂线缆管理,减少事故危害风险,提高过程可靠性和机器人运行时间。
TX340 SH work envelope
优化工作区域

工作行程广泛,完美适合多种应用,可在机器人底座下方空间工作(机顶式安装)。

系统和工具电缆可从底座垂直走线

  • 手臂运动无外部布线干扰,消除工作区域中的障碍和事故危害。

精准运动轨迹控制

  • 提高部件加工质量
  • 降低返工成本

颜色及涂层可定制

  • 多种表面处理可选

技术参数

型号

TX340 SH

自由度

6

额定负载

165 kg

最大负载*

190 kg

工作半径

3680 mm

重复定位精度

±0.1 mm

防护等级

IP65

安装方式

置地式或机顶式

史陶比尔CS8系列控制器

CS8C HP

Euromap / SPI 标准兼容

即插即用解决方案 (配套专用软件)