CIIF 2018 移动 AGV

史陶比尔移动机器人系统 - HelMo

观众通道

时间、地点

2018 年 9 月 19-23

8.1 馆 A131 展位

国家会展中心 (上海)

www.ciif-expo.com

移动式机器人几乎为自动化生产加工过程增加了无尽的灵活性。另外,系统完美适用于无工作人员的夜班期间的库存补给供应。运营商将从显著增加的产能上获益,并从这样的资本密集型机器园区获得投资回报。

史陶比尔 HelMo 是专为人机协作研发的自主驱动和导航小车。三台内置的激光扫描仪持续监测系统环境,并确保精确的导航和安全性。该系统搭载了新款 TX2 机器人与 CS9 控制器,通过其具备的安全速度、安全停止、安全区域与安全工具
等安全功能,确保了安全的人机协作。

HelMo - 史陶比尔重新定义移动性
HelMo 特点
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高性能、高动态性

凭借更高速度、更强刚性与更高精度,结合安全性能,全新 TX2 机器人系列以及 CS9 控制器成为 HelMo 系统的关键。

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自主驾驶

这一移动机器人系统可以在工作环境内自主驾驶与导航。凭借结实耐用、加载弹簧的驱动单元,能够使用几乎所有的工业领域。无需已知地面条件的任何变动。

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安全第一

一台配备 CS9 控制器的 TX2 机器人、三个激光扫描仪、安全 PLC 和一套触敏感应围栏,为移动机器人系统创建了一个全面安全包。MRC 应用情况下可选配机器人安全皮肤。

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直观映射

一种创新直观的控制理念能够快速映射 HelMo 的工作环境。通过一台移动设备控制,一套精准的地图可基于精准的激光扫描仪短期数据得以创建。

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HelMo 附加组件

为使 HelMo 系统在不同工位得到灵活运用,可另外配备诸如自动组合接头、工具快换装置、刀库等组件。

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HelMo 框架

移动机器人系统具备用户友好型软件包,可实现各种控制功能,如基于VAL3 语言的旋转单元、夹爪与导航等参数设定,同样已经集成到用户界面中。

技术参数

机器人手臂

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

工作半径 (轴1和轴6间)

1000mm

1200mm

1450mm

最大负载*

20 kg

15 kg

9 kg

额定负载

7 kg

6 kg

5 kg

重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准

±0.03 mm

±0.035 mm

±0.04 mm

防护等级:手腕 / 手臂 / 系统整体

IP67 / IP65 / IP20