医疗与生命科学 成功案例

注射药物机器人包装自动化

客户收益
  • 连续生产
  • 经济、节省空间
  • 机器人具有高级别的洁净室等级
  • 紧凑的设计和封闭式面结构
  • 易于维护、清洗
Stäubli TX200 - Bayer
TX200机器人可高速精确地传送托盘。

挑战

药袋的灌装与装箱

拜耳先灵医药(Bayer Schering Pharma)是全球最大的国际制药公司之一,在美国、拉丁美洲、亚洲和欧洲都设有生产地。在德国勒沃库森,公司在严格的卫生条件下生产注射(非口服)用药物。液体药物先进行初次包装,装入药瓶、安瓿瓶或塑料袋等容器内。然后机器人将药物进行二次包装,以便后期运输。

 

解决方案

机器人:高效率的代名词

一条灌装与装箱的生产线上有两台史陶比尔机器人协同工作:较小的RX160机器人负责拾放药品袋,较大的TX200机器人负责运送托盘。为了避免托盘调换时发生生产中断,同时让RX160可不断地将新药袋放在空托盘上,TX200的机器人配备CS8 HP控制器,统筹安排所有步骤,包括药袋送入和搬运动作同步等等。这样托盘在调换时不会发生生产暂停,从而实现不间断工作。

拜耳先灵医药公司的注射药物生产控制技术主管曼弗雷德•布尔斯廷(Manfred Broustin)证实,这些设备非常适合在洁净室使用:“紧凑和流线型的设计结构,且表面光滑,使之成为市场上最容易清理的产品。”

TX200的额定负载为100 kg,特别适合用于药品袋加工线。机器人运送的托盘可容纳24个药品袋,其周围是固体钢框,夹持工具的重量也必须计算在内。这样总重量约为30 kg,远远低于TX200的额定负载。