汽车行业 成功案例

机器人零缺陷生产

客户收益
  • 全自动工艺,无失误风险
  • 落实零缺陷战略
  • 使用快速拾放机器人,最大化生产效率
  • 准时(JIT)生产
Stäubli SCARA TS60
史陶比尔TS60 SCARA机器人将翅片插入盒中
Stäubli TP80
超快四轴机器人的超高精度令人印象深刻

任务

经济有效的油冷却器生产

油冷却器和增压空气冷却器的生产是一个复杂过程。冷却器由多种翅片构成,这些翅片必须经过预先分类、正确组装与焊接等工序。史陶比尔3台快速拾放机器人可以“沉着”应对这项具有挑战性的任务。

在用户要求零缺陷生产的荷兰工厂内,这些敏感产品的加工必须符合严格质量标准。生产过程主要包括不同尺寸翅片模切、分拣装配、真空钎焊、温控器和连接器安装、检漏与打标、包装与分配等步骤。为确保生产过程经济可持续,设备工程专家Z-tech Solutions公司接受委托,设计构建一条机器人辅助装配测试线。Z-tech还同时实施一条自动堆垛线,用于将冷却器翅片以正确顺序分拣到盒子内,直接连接到金属冲压机。

 

解决方案

3台快速拾放机器人发挥出色性能

凭借TP80,史陶比尔在高速机器人的构建和重新定义方面踏入全新领域。当工件小于0.1kg时,TP80能每分钟执行200多次拾放。为达到高精度和高可靠度,TP80的设计要求非常严格。基于四个轴的配置,TP80能具备广泛的工作空间运行直径达.6m) 和出众的重复定位精度(±0.05mm)。

 

客户应用

有效满足质量标准

在自动堆垛应用中,3台快速拾放机器人的卓越性能一览无余,任何情况下都能有效维持所需精度±0.2mm,但它们能做到不仅仅如此。通过图像处理系统,机器人能够接收翅片在传送带上的精确位置信息。此外,融合大量专业技术的特制真空夹爪——由最新3D打印技术制成——有力地帮助机器人实现高速拾放。

之后,3台史陶比尔TS60 SCARA将翅片插入盒子内。这种典型的四轴机器人在精度和可靠性方面同样非常出色。生产过程最后几步中,翅片经过正确定位,在专门的炉子内进行真空钎焊。最终,成品冷却器必须先通过100%泄漏测试,再进行包装并准时运送到整车制造商。

整套设备在各方面都能满足汽车零部件供应商的需求。所集成的质保工序彻底落实公司的零缺陷战略。尤其是集成3台超高速TP80后,设备能达到经济和效率方面所有生产标准。