汽车工业 成功案例

自动化去毛刺单元

客户收益
  • 减少加工时间
  • 难以触及的区域轻松去毛刺
  • 在极端条件下保持高可靠性
  • 同时进行去毛刺和清洗处理

任务

汽车精密零部件的去毛刺和清洗

创新的去毛刺工作单元使用压力高达2,000 bar的水枪对汽车零部件同时进行去毛刺和清洗处理。专为应对此类严苛潮湿环境要求设计的史陶比尔六轴HE 机器人是整套设备的核心,备受设备商的青睐。

德国Maschinenbau Silberhorn公司致力于专业工业去毛刺及清洗设备的设计与制造。Silberhorn最受欢迎的产品包括REZ自动去毛刺机器人系统,主要用于汽车行业,为复杂几何形状的零工件进行去毛刺。

根据材料的不同,该设备兼容在300 bar的压力下进行铝部件去毛刺,或在高达2,000 bar 的压力下对不锈钢部件去毛刺。

 

解决方案

机器人在极端条件下对零部件进行处理

在该去毛刺系统中,史陶比尔HE机器人负责夹持工件。六轴机器人拾起待加工部件,沿着预设的路径精确移动,以便高压水枪进行水射流去毛刺和清洗处理,随后将经加工的工件运回生产线上。看似简单的操作,但在封闭系统内持续的工作对机器人而言是一项艰难的任务。在高达2,000 bar 的水压下,工作单元中的条件极端恶劣。水射流从去毛刺零部件反弹时产生极大的动能。在编写程序时,必须始终确保机器人的手腕不会触碰到高压液体,并尽可能防止其侧面冲击。

为了确保工作单元的最大柔性,可在去毛刺室中安装多个去毛刺工具,用户只需在控制面板中选择程序即可进行工具切换。该系统的所有零部件均由不锈钢制成。根据设备的不同尺寸,可以选择史陶比尔TX90 HE机器人或体积较大的RX160 HE 机器人。机器人后缀HE代表潮湿环境,指经过特殊处理,适用于机器人需要喷淋的各种应用。

 

客户应用

同时进行去毛刺和清洗处理

该机器人高压水射流去毛刺系统具有两个关键优势,高柔性和高清洗质量。即使在难以到达的位置,例如深钻孔和盲孔,不同于传统方法,高柔性的史陶比尔机器人也能够有效地为零部件去毛刺。同时由于水射流的高动能,可实现高质量清洗。使用少量化学清洗剂且提高了清洁效果,减少对零部件的腐蚀。

对机器人而言,这一直是一场真正的耐久性考验。整套系统集成在不锈钢单元内,不间断地接受清洗液体喷淋,相对湿度高达百分之百的工作环境下,机器人需要三班倒运作。只有史陶比尔的HE 潮湿环境机器人能满足这些严苛条件,同时保证高可达性和工艺可靠性。

史陶比尔HE机器人采用全封闭式结构,且经特殊防水防腐蚀处理,手臂防护等级达IP65,并可通过配备史陶比尔增压装置进一步增强防护效果。手腕经特殊表面处理,防护等级达IP67,耐低压浸泡。此外机器人还配备垂直电缆出线,确保所有的线缆接口均位于机器人底座下,加强喷淋防护。