机器人软件 史陶比尔机器人控制软件 (SRC)

使用标准工业 PLC 驱动史陶比尔机器人

Stäubli AG - SP1.png

uniVAL plc 的目的是使用工业 PLC 通过标准现场总线驱动史陶比尔机器人。

  • 通过标准 PLC 驱动机器人
  • 运动轨迹可以通过史陶比尔示教盒示教
  • 机器人维护工作仍然可以使用史陶比尔维护工具
  • 基于标准现场总线通信
原理
  • 通过 PLC 库中的功能块实现机器人运动、获取机器人运动轨迹及其它功能 (uniVAL plc 客户端*)
  • 在机器人端有一个可以被 uniVAL plc 客户端访问和修改的数据库
  • 该数据库可以包含运动轨迹和其他数据
  • uniVAL plc客户端和 uniVAL plc 服务器的通讯基于史陶比尔定义标准的现场总线来实现
主要优势
  • 减少开发与培训成本:可在 PLC 环境下完成机器人编程
  • 降低调试成本:通信基于简单,易于访问的 I/O 接口
  • 运动轨迹可以保存在 PLC 端:uniVAL plc 服务器使用的运动数据可以由 uniVAL plc 客户端访问与修改
  • 整条生产线标准化:兼容所有使用CS8系列控制器的史陶比尔机器人,包括已安装的系统
  • 开放与易适应的系统:功能的开发和定制可以由最终用户完成
Stäubli AG - unival_PLC.jpg
调试
  • 在机器人端安装 uniVAL plc 服务器 (如购买此选项,可在工厂完成安装)
  • 在 PLC 端安装包含机器人功能块的库文件 (uniVAL plc 客户端)
  • 在 PLC 端配置现场总线
  • 运动轨迹示教
  • PLC 程序开发
选项
  • 运动示教界面可以组态在 PLC 端 (远程 MCP 选项)
  • 史陶比尔为用户定制现有 uniVAL plc 客户端提供帮助 (增添新功能块等)
  • 史陶比尔为任何 PLC 开发新的 uniVAL plc 客户端提供帮助