机器人软件 史陶比尔机器人软件包 (SRS)

史陶比尔机器人软件包 SRS 2016

更多信息

适用于机器人应用开发和维护的PC软件包。

史陶比尔机器人软件包 SRS 的基本功能

只读模式下的VAL 3 应用编辑器:

  • 可视化并打印VAL 3 应用
  • VAL 3 语言程序的在线帮助

用于3D场景的精简版本:

  • 可在PC上视看机器人手臂的运动轨迹
  • 3D视看所有机器人手臂 (快速拾放、四轴SCARA或六轴机器人)
  •  通过模拟或真实控制器来生成运动轨迹

PC开发端和机器人之间的双向文件转换:

  • VAL 3 应用和配置文件的双向转换
  • 自动进行机器人系统的完整备份,方便存档

用户权限管理:

  • 各系统功能例如工作模式、程序、工作点等的登录权限的管理
  • 通过用户名和密码来控制登录
  • 可为各类可能的用户例如操作人员、编程人员、维护人员等设置不同的登录权限

自动进行小幅更新:

  • 史陶比尔机器人软件包会在每次启动时会自动检测是否有新的升级包可供下载
史陶比尔机器人软件包 SRS 的开发软件包许可证

开发软件包许可证可激活实现真实模拟所需的所有功能:

  • 高端VAL 3 程序编辑器具备先进的功能,如在线调试、代码行自动完成、代码段、实时语法检查等
  • 可导入 CAD 数据 (STEP、IGES、STL、VRML)
  • 可构建基于标准图元 (立方体、球体、圆柱体等) 的模型
  • 3D 场景和程序编辑器之间的直接连接 (用于几何数据创建和编辑等)
  • 具编程环境的3D场景的深度集成
  • 多机器人模拟,可进行布局分析和真实周期时间检测
  • 创建基于3D模型的手臂末端工具、工件和额外负载
  • 负载参数(惯性力矩)的自动计算,用来帮助选择最合适的机器人,以及精确调节动态命令规则(更真实的周期循环时间的估算)
  • 每个模拟的3D机器人可以通过一个真实的或模拟的控制器驱动
  • 高性能碰撞检测:碰撞元件高亮显示、验证最小安全距离
史陶比尔机器人软件包 SRS 的维护软件包许可证

维护软件包许可证可激活远程连接和维护一台或多台真实机器人工作单元所需的所有功能:

  • 通过以太网从来完全访问机器人系统,可远程控制该系统,并从PC端(PC不提供)得到示教盒上的所有操作的可视化反馈
  • 多用户可以在同一个机器人上同时进行操作(远程或现场),并可看到对方的操作
  • 示教盒的所有功能均可远程实现,除了可能会引起机器人运动的功能之外(出于安全考虑)
  • 同一网络下的所有机器人可进行同步远程连接
  • 在可视化模式下的 3D 场景能够加载先前在开发包中创建的 3D 机器人单元