机器人控制器 CS9 EtherCAT输入/输出端子模块

D 244 430 00 & D 244 431 00 (相当于 Beckhoff EL6002 和 EL6022)

D24443000-D24443100

D 244 430 00 和 D 244 431 00 | 2 通道串口RS232/RS422/RS485, D-sub 连接

D 244 430 00和D 244 431 00串口端子模块能够连接带有两个RS232或两个RS422 / RS485接口的设备。连接到D 244 430 00 / D 244 431 00 EtherCAT端子模块的设备通过耦合器与自动化设备通信。该主动通信通道独立于更高级别的EtherCAT系统,在全双工模式下工作,其通信速率从300 baud至115.2 kbaud。 RS232 / RS422 / RS485接口通过电气隔离信号来保证高抗干扰性。 D 244 431 00可以从E-bus电源向外部装置提供2 x 5V / 20mA的电流 (电气隔离、短路保护)。

与TwinCAT虚拟串口COM驱动程序配合使用,D 244 430 00 和D 244 431 00可用作标准的Windows COM接口。

技术参数

D 244 430 00

技术

D-sub, 9 针

数据传输通道

2

数据传输速率

300…115,200 baud; 默认:9,600 baud, 8 个数据位,无奇偶和1个停止位

接口

2 x RS232

线路阻抗

电缆长度

最大 15 m

提供外部电源

电源提供

通过 E-bus

分布式时钟

电气隔离

500 V (E-bus / 信号电压)

数据缓冲区

864 字节接收缓冲区,128 字节发送缓冲区

过程映像中的位宽

22 x 8 位输入,22 x 8 位输出,16 位控制,16 位状态

组态

无地址设置,组态通过控制器

电源触点电流消耗

E-bus 电流消耗

典型值 170 mA

特点

2 x 5 V/20 mA 用于外部电源 (EL6022)

重量

约 55 g

工作 / 储存温度

-25…+60 °C/-40…+85 °C

相对湿度

95 %, 无凝露

抗振/抗冲击性能

符合标准 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能

符合标准EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护等级/安装位置

IP 20 / 可变

认证

CE, UL, Ex

技术参数

D 244 431 00

技术

D-sub, 9 针

数据传输通道

2

数据传输速率

300…115,200 baud;默认:9,600 baud,8 个数据位,无奇偶和1个停止位

接口

2 x RS422/RS485

线路阻抗

120 Ω

电缆长度

约 1,000 m 双绞线

提供外部电源

2 x 最大 5 V/20 mA,通过 E-Bus 供电,短路保护

电源供电

通过 E-bus

分布式时钟

电气隔离

500 V (E-bus / 号电压)

数据缓冲区

864 字节接收缓冲区,128 字节发送缓冲区

过程映像中的位宽

22 x 8 位输入,22 x 8 位输出,16 位控制,16 位状态

组态

无地址设置,组态通过控制器

电源触点电流消耗

E-bus 电流消耗

典型值 270 mA

特点

2 x 5 V/20 mA 用于外部电源 (EL6022)

重量

约 55 g

工作 / 储存温度

-25…+60 °C/-40…+85 °C

相对湿度

95 %, 无凝露

抗振/抗冲击性能

符合标准 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能

符合标准 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护等级 / 安装位置

IP 20 / 可变

认证

CE, UL, Ex

附件

TS6360

在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串口驱动程序的许可证

系统

RS485

更多有关RS485产品的信息,请参阅系统概述。

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