机器人控制器 CS9 EtherCAT输入/输出端子模块

D 244 429 00 (相当于 Beckhoff EL5101)

D24442900

D 244 429 00 | 增量编码器接口

D 244 429 00 EtherCAT 端子模块是用于直接连接带差分输入(RS485)的增量式编码器的接口。带有一个32/16位正交解码器计数器和一个用于零脉冲的32/16位锁存器它们均可读、可设定或使能。带报警输出的增量式编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可达100 ns。选通输入允许计数器挂起。在锁存器输入端有上升沿触发时,就开始读取计数器状态信息。

由于可选用的插补微增量功能,D 244 429 00可为动态轴提供更精确的轴位置。此外,它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)在EtherCAT系统中同步读取编码器值和其他输入数据。

技术参数

D 244 429 00

技术

增量式编码器接口 RS485

通道数量

1

编码器连接

A, A (inv)、B, B (inv)、C,C (inv),差分输入 (RS485);状态输入 5 V DC;选通 / 锁存输入 24 V DC

编码器工作电压

5 V DC /最大 0.5 A

编码器输出电流

0.5 A

计数器

1 x 16/32 位,可切换

极限频率

4 百万增量 (带 4 倍频评估)

正交解码器

4 倍频

零脉冲锁存

32 或16 位

指令

读、设置、使能

分布式时钟

输入信号

差分信号 (RS485),可以是单端

电源电压

24 V DC (-15 %/+20 %)

额定电压

24 V DC,在电源触点

电源触点电流消耗

典型值 100 mA + 负载

输入频率

最大 4 百万增量 (带 4 倍频评估)

分辨率

1/256 位微增量

E-bus 电流消耗

典型值 130 mA

过程映像中的位宽

1 x 32 位输入,1 x 16 位输出,8 位控制,8 位状态

特点

断线检测、锁存和选通功能,周期时间和频率测量,微增量,边沿时间戳,滤波器

重量

约 100 g

工作 / 储存温度

-25…+60 °C/-40…+85 °C

相对湿度

95 %,无凝露

抗振/抗冲击性能

符合标准 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能

符合标准 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护等级 / 安装位置

IP 20 / 可变

可插拔接线

适用于所有ESxxxx 端子模块

认证

CE, UL, Ex

特殊端子模块

EL5101-0010

增量编码器接口, 2千万增量 (带 4 倍频评估), 无单端操作

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