机器人控制器 CS9 EtherCAT输入/输出端子模块

D 244 031 00 (相当于 Beckhoff EL1859)

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D 244 031 00 | HD EtherCAT端子模块,8通道数字量输入 + 8通道数字量输出 24VDC

数字量 D 244 031 00 EtherCAT端子模块在一个设备中组合了8个数字量输入和8个数字量输出。输入具有一个3.0 ms的滤波器。输出处理高达0.5 A的负载电流,具有短路保护和反向电压保护。信号状态由LED显示。

所有输入的参考接地为0V电源触点,输出通过24V电源触点馈电。 在实心线的情况下,导体连接无需工具,采用直插式技术实现连接。

高密度EtherCAT端子的封装密度更高,在一个12 mm的端子模块的外壳中具有16个连接点。

技术参数

D 244 031 00

连接技术

单线制

规范

EN 61131-2, type 1/3

通道数

8 个输入+ 8 个输出

额定电压

24 V DC (-15 %/+20 %)

“0“ 信号电压

-3…+5 V (EN 61131-2, type 1/3)

“1“ 信号电压

15…30 V (EN 61131-2, type 3)

输入电流

典型值 3 mA (EN 61131-2, type 3)

输入滤波

典型值 3.0 ms

分布式时钟

负载类型

电阻式、电感式、电灯负载

最大输出电流

0.5 A (每通道)

反向电压保护

断裂能

< 150 mJ / 通道

切换时间

典型值 T ON: 60 µs, T OFF: 300 µs

电源触点电流消耗

典型值 15 mA + 负载

E-bus 电流消耗

典型值 130 mA

电气隔离

500 V (E-bus / 场电位)

过程映像中的位宽

8个输入 + 8 个输出

组态

无地址或组态设置

导体类型

实心线、绞线和线鼻子

导体连接

实心线导体:直接插入技术;绞线导体和和线鼻子:用螺丝刀压入弹簧连接

额定接线横截面积

实心线:0.08…1.5 mm²; 绞线:0.25…1.5 mm²;线鼻子:0.14…0.75 mm²

特点

组合 EtherCAT 端子,8个输出 24 V DC,最大输出电流 0.5 A, 负载类型:电阻式、电感式、电灯负载,防电压反向保护

重量

约 65 g

工作 / 储存温度

0…+55 °C/-25…+85 °C

相对湿度

95 %,无凝露

抗振 / 抗冲击性能

符合标准 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能

符合标准 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护等级 / 安装位置

IP 20 / 可变 (见产品资料)

认证

CE, UL

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