机器人控制器 CS9 EtherCAT输入/输出端子模块

D 244 030 00 (相当于 Beckhoff EK1818)

Stäubli AG - D24403000-36971-jpg-orig.jpg

D 244 030 00 | EtherCAT 耦合器,带集成数字输入/输出

来自EK18xx系列的EtherCAT耦合器将EK1100 EtherCAT耦合器的功能与标准数字输入/输出集成在一个外壳中。 这样做的结果是设计很紧凑,因而特别适合于少量输入/输出量的应用。 像EK1100一样,EK18xx耦合器可以由所有EL / ES端子来扩展。数字输入/输出可以不用工具使用实心导线或线鼻子直接插入技术来实现连接。

D 244 030 00具有八个数字量输入和四个数字量输出。

技术参数

D 244 030 00

EtherCAT 系统内的任务

连接 EtherCAT 端子模块(ELxxxx)与100BASE-TX EtherCAT 网络

数据传输介质

Ethernet/EtherCAT电缆 (最低 CAT 5),屏蔽型

站点之间的距离

最大 100 m (100BASE-TX)

EtherCAT端子模块数

最多65,534个

网络传输协议

EtherCAT

延迟

约 1 µs

数据传输速率

100 Mbaud

总线接口

2 x RJ45

额定电压

24 V DC (-15 %/+20 %)

E-bus 供电电流

1000 mA

UP的电流消耗

40 mA + 负载

US的电流消耗

100 mA + (∑ E-bus 电流 / 4)

输入数量

8

规范

EN 61131-2, type 1/3

“0“ 信号电压

-3…+5 V (EN 61131-2, type 1/3)

“1“ 信号电压

15…30 V (EN 61131-2, type 3)

输入滤波

3.0 ms

输入电流

typ. 3 mA (EN 61131-2, type 3)

输出数量

4

负载类型

电阻式、电感式、电灯负载

最大输出电流

每通道 0.5 A (短路保护)

短路电流

典型值 < 2 A

反向电压保护

断裂能

< 150 mJ / 通道

切换时间

典型值 T ON: 60 µs, T OFF: 300 µs

电气隔离

500 V (电源触点 / 供电电压 / Ethernet),

500 V (E-bus / 场电位)

导体类型

实心线、绞线和线鼻子

导体连接

实心线导体: 直接插入技术;绞线导体和和线鼻子:用螺丝刀采用弹簧连接

额定接线横截面积

实心线:0.08…1.5 mm²; 绞线:0.25…1.5 mm²; 线鼻子:0.14…0.75 mm²

工作/储存温度

-25…+60 °C/-40…+85 °C

相对湿度

95 %,无凝露

抗振/抗冲击性能

符合标准 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能

符合标准 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护等级/安装位置

IP 20 / 可变

认证

CE, UL

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