机器人手臂 敏感环境

TX40 CR/SCR 六轴机器人

史陶比尔销售团队

TX40 CR/SCR (净室/超净室) 机器人始终为满足洁净室环境的严苛要求而设计,提供出色生产力和可靠性,同时实践证明,即使全天候满负荷运行仍具备稳定性能。

TX40 CR/SCR 优势
Mixing granules in a cleanroom with a TX90
满足洁净环境标准

ISO 14644-1:2 级 (CR 版本) 或 4 级 (CR 版本)
FS 209E:1 子级 (SCR 版本) 或 10 级 (CR 版本)

Work envelope
优化工作区域

史陶比尔机器人设计紧凑,减少占用空间,拥有大工作包络面,适合多种应用。

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极端环境下工作

为满足所有市场需求,史陶比尔机器人可选垂直走线,接口位于底座下方,提供敏感环境中最佳连接保护。

Stäubli Gearbox JCS
精度高、使用寿命长、减少维护

史陶比尔是唯一一家自主研发齿轮减速系统的机器人制造商,系统用于减少机器人维护时间,延长使用寿命。

Attachment methods
灵活集成到生产线

史陶比尔机器人可置地式、壁挂式或置顶式安装,具备更高柔性,易于集成到产线。

最佳洁净度、手臂自由运动、提高生产力

  • 所有线缆和管线都从机器人内部走线,消除了工作区域中的障碍,保证手臂的自由动作
  • 封闭式结构


精准运动轨迹控制

  • 提高部件加工质量
  • 降低返工成本


颜色及涂层可定制

  • 多种表面处理可选


认证

  • UL、CE、KCS

技术参数

型号

TX40 CR/SCR

最大负载*

2.3 kg

额定负载

1.7 kg

工作半径

515 mm

自由度

6

重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准

±0.02 mm

洁净室标准:

ISO 14644-1

FS 209E

 

2 级 (SCR 版本) 或4 级 (CR 版本)

1 子级 (SCR 版本) 或10级 (CR 版本)

安装方式

置地式,壁挂式或置顶式

史陶比尔CS8系列控制器

CS8C

*特殊配置请联系我们