机器人手臂 六轴机器人

TX40 六轴机器人

史陶比尔销售团队

TX40 六轴机器人采用关节式手臂,具有非凡的柔性。独有的球形工作包络面可以最大限度地利用系统工作空间。同时,机器人还可以采用置地式、壁挂式或置顶式安装。全封闭式结构 (防护等级IP65) 使机器人成为极端环境应用的理想选择。TX40 六轴机器人最大负载 2.3 kg,工作半径 515 mm。

TX40 特征
TX40 connections
简化复杂线缆管理

所有线缆和管路通过前臂于机器人内部布线,消除工作区域中的障碍,保证手臂的自由动作。

Work envelope
优化工作区域

史陶比尔机器人结构紧凑,减少占地空间。得益于广泛的工作行程,机器人能适用于多种应用。

TX40 vertical outlet
极端环境下工作

机器人提供可选的垂直电缆走线,符合所有市场需求。线缆出口位于底座下方,提供敏感环境中最佳连接保护。

Stäubli gearbox JCS
精度高、使用寿命长、维护需求低

史陶比尔是唯一一家自行生产齿轮减速系统的机器人制造商,该系统能减少机器人维护需求,延长机器人使用寿命。

Attachment methods
灵活集成到生产线

史陶比尔机器人具备多种安装方式(置地式、壁挂式或置顶式),更易集成到生产链,获得更大的灵活性。

最佳洁净度、手臂自由运动及设备可靠性

  • 所有线缆和管路都从机器人内部走线,消除了工作区域中的障碍,保证手臂的自由动作
  • 封闭式结构


精准运动轨迹控制

  • 提高部件加工质量
  • 降低返工成本


颜色及涂层可定制

  • 多种表面精加工选择


认证

  • UL、CE、KCS

技术参数

型号

TX40

自由度

6

额定负载

1.7 kg

最大负载*

2.3 kg

手腕处工作半径

515 mm

重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准

±0.02 mm

防护等级 (*手腕)

IP65

安装方式

置地式、壁挂式或置顶式

史陶比尔CS8系列控制器

CS8C

* 特殊配置请联系我们