机器人手臂 SCARA 机器人

TS2-40 SCARA 机器人

凭借 TS2 SCARA 系列,史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计,首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术,能帮助实现超短周期时间极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计,开拓敏感环境应用新领域。此外,TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人CS9 系列控制器

TS2-40 机器人运行快速结构紧凑,性能独特,最大负载 8.4 kg,工作行程达 460 mm

重新定义设计、性能和连接性
TS2-40 robot for sensitive environments
完全封闭式设计
  • 首创四轴全封闭式设计
  • 各种集成管路和电磁阀可选
  • 洁净与卫生:
    • 工作区域上方无螺钉
    • 使用外六角螺钉
    • 底部垂直布线可选
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独一无二的圆柱形工作包络面,占地面积极小
  • 轴 1 工作范围:± 180°
  • 得益于一体式马达紧凑设计,在狭窄的工作空间内具有极高的灵敏度
Stäubli gearbox JCS
出色的速度和轨迹控制
  • 史陶比尔是唯一一家自行生产齿轮减速系统的机器人制造商,该系统能减少机器人维护需求,延长机使用寿命。
  • 轴 1 和轴 2 配备专利 JCS 减速系统
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智能连接工具
  • 在工具端可选用包含 Cat5e 的电路和气路
  • 集成工具快换装置 (可选),支持各种工具的自动/手动连接/断开
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灵活集成到生产线

置地式、置顶式等多种安装方式可选

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适用于不同敏感环境的多种版本

即将发布版本:
恶劣环境– 潮湿 – 卫生 – 净室 – 无菌环境 –防静电 ESD

最高重复定位精度

  • 独特 18 位多圈绝对值安全编码器,启动无需初始化


适应集成和服务的性能设计

  • 仅四块罩壳:轻松使用所有部件,增强服务性能
  • 多种可靠的安装方式,适合相机或其他外围设备


高速

  • 超快速机器人


精准轨迹运动

  • 提升部件加工质量
  • 降低返工成本
  • 刚性结构


多种用户连接选项

  • 电路、气路和输入输出连接在工具法兰上或前臂上

技术参数

型号

TS2-40

自由度

4

最大负载

8.4 kg

额定负载

2.4 kg

工作半径

460 mm

防护等级 - 根据标准 EN 60529

IP65,可选配滚珠丝杠罩壳和波纹管

安装方式

置地式、置顶式等多种安装方式可选

史陶比尔CS9系列控制器

CS9