机器人手臂
技术应用包
高速机加工 (HSM) 机器人
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史陶比尔 HSM 机器人针对广泛的高速机加工应用而设计，包括精加工、成型、钻孔、出铁、去毛刺、仿形、焊缝等，同时还适用于多种加工材料，如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃、铜等。
HSM 机器人优势
精准运动轨迹控制
- 提高部件加工质量
- 降低返工成本
封闭式增压结构
- 马达和线缆保护集成于手臂，适应极端环境 (粉尘、液体喷溅、润滑剂等)
绝对校准
- 高精度轨迹跟踪
高柔性
- 兼容各类机加工电主轴
uniVAL drive: 多轴数字控制器 (CNC)
- CNC 语言通信
- 简化六轴机器人的使用
- 一体式，与传统机器相同
- 无需进行机器人语言培训
- 可快速安装和掌握使用
VAL HSM 软件
![[Translate to Chinese (Simplified):] TX200 HSM](https://assets.staubli.com/Robotics/TX200_HSM.jpg "[Translate to Chinese (Simplified):] TX200 HSM")
用于管理控制主轴参数的人机界面
- 高速主轴的管理界面集成在机器人控制器内
- 电动主轴控制
- 集成功能：开始、停止、结束、回零位
- 安全和运行模式
- 支持3D文件控制机加工的轨迹
- 可管理切割参数
技术参数
|
型号 |
TX90 HSM |
TX90L HSM |
RX160 HSM |
RX160L HSM |
TX200 HSM |
TX200L HSM |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
最大负载* |
20 kg |
15 kg |
34 kg |
28 kg |
150 kg |
100 kg |
|
额定负载 |
7 kg |
6 kg |
20 kg |
14 kg |
100 kg |
60 kg |
|
工作半径 |
1000 mm |
1200 mm |
1710 mm |
2010 mm |
2194 mm |
2594 mm |
|
自由度 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准 |
±0.03 mm |
±0.035 mm |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
±0.06 mm |
±0.1 mm |
|
防护等级 (*手腕) |
IP65 (*67) |
IP65 (*67) |
IP65 (*67) |
IP65 (*67) |
IP65 (*67) |
IP65 (*67) |
|
安装方式 |
置地式，壁挂式或置顶式 |
置地式，壁挂式或置顶式 |
置地式或置顶式 |
置地式或置顶式 |
置地式或置顶式 |
置地式或置顶式 |
|
史陶比尔CS8 系列控制器 |
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