HelMo

移动式机器人系统 HelMo

史陶比尔重新定义移动性

HelMo 是新一代高性能移动机器人系统,能够全自主工作,在多种生产环境中都具备导航功能,收集材料并开展工作。HelMo 代表下一阶段的人机协作,机器人与人类一起工作或独自处理单调重复的任务。

Stäubli AG - Peter_Puehringer_Mobility.jpg

“ 史陶比尔移动机器人满足所有移动性需求,能完美连接到智慧生产中。”

 

 

Peter Pühringer | 史陶比尔 Bayreuth 公司工业机器人事业部经理

HelMo - 史陶比尔移动机器人系统
HelMo 特点
Stäubli AG - HelMo-robotic-arm-pim@2x.jpg
高性能、高动态性

凭借更高速度、更强刚性与更高精度,结合安全性能,全新 TX2 机器人系列以及 CS9 控制器成为 HelMo 系统的关键。

Stäubli AG - AGV_HelMo_Focus-pim@2x.jpg
自主驾驶

这一移动机器人系统可以在工作环境内自主驾驶与导航。凭借结实耐用、加载弹簧的驱动单元,能够使用几乎所有的工业领域。无需已知地面条件的任何变动。

Stäubli AG - HelMo-safety-pim@2x.jpg
安全第一

一台配备 CS9 控制器的 TX2 机器人、三个激光扫描仪、安全 PLC 和一套触敏感应围栏,为移动机器人系统创建了一个全面安全包。MRC 应用情况下可选配机器人安全皮肤。

Stäubli AG - HelMo-navigation-pim@2x.jpg
直观映射

一种创新直观的控制理念能够快速映射 HelMo 的工作环境。通过一台移动设备控制,一套精准的地图可基于精准的激光扫描仪短期数据得以创建。

Stäubli AG - HelM-flexible-mulit-coupling-pim@2x.jpg
HelMo 附加组件

为使 HelMo 系统在不同工位得到灵活运用,可另外配备诸如自动组合接头、工具快换装置、刀库等组件。

Stäubli AG - HelMo-software-pim@2x.png
HelMo 框架

移动机器人系统具备用户友好型软件包,可实现各种控制功能,如基于VAL3 语言的旋转单元、夹爪与导航等参数设定,同样已经集成到用户界面中。

技术参数

机器人手臂

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

最大负载*

20 kg

12 kg

9 kg

额定负载

7 kg

6 kg

5 kg

工作半径(轴1和轴6间)

1000 mm

1200 mm

1450 mm

可重复精度 – 根据 ISO 9283 标准

±0.03 mm

±0.035 mm

±0.04 mm

旋转单元

最大旋转角度

350°

保存位置

0° / ± 90° / 180°

最大速度

16.8 °/s

工具更换站

每站 4 个工具

工具快换系统

史陶比尔 MPS032

驱动单元

最大速度

0.6 m/s

驱动单元的定位精度

± 10 mm,1°

尺寸 (除机器人手臂)

890 x 1120 x 1000 mm (宽 x 高 x 长)

激光扫描仪数量

3(覆盖360° 监测区域)

扫描水平面高度 (人员安全)

150 mm

驱动类型

差速驱动

系统整体

导航

基于激光扫描仪数据

防护等级:机器人手腕 / 机器人手臂 / 系统整体

IP67 / IP65 / IP20

地表平均受力

最大达 10 N/mm²

电源

1 x 230 V / 16 A

网络通信

WLAN、LAN、现场总线 (1)

组合接头

压缩空气、电源、2x Cat5e、 25 x 1 mm² 电插针

电池容量

4.8 kWh

压缩空气储槽

0.75 l (2) / 8 bar

视觉和听觉效果

4 组LED 显示灯带和可放置多达 16 个声音文件 的储存空间

重量

710 kg

* 在特定条件下
(1) 更多选择,可根据需求定制
(2) 可扩展