机器人手臂协作型机器人

TX2-40 六轴协作型机器人

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史陶比尔销售团队

TX2 - 重新定义机器人性能

通过人机协作过程，机器人与人一同工作，助力提高生产力和产品质量。如今，机器人变得更智能化、更高效且更安全，它们为员工免除单调乏味的任务，使员工能够专注于附加值更高的工作。史陶比尔的新一代TX2 协作型机器人为满足多个行业的生产要求提供了自动化解决方案。
TX2-40 机器人最大负载 2.3 kg，工作半径 515 mm。

人与机器

高速、高性能、安全

史陶比尔TX2系列机器人及CS9控制器完美诠释了人机协作的概念，设置了安全速度，安全停止，安全工具及安全区域等独有功能。
所有安全功能完全符合SIL3-PLe安全等级的要求。

TX2-40 特征

TX2-40 connections — 简化复杂线缆管理

所有线缆和管路通过前臂于机器人内部布线，消除工作区域中的障碍，保证手臂的自由动作。

TX2-40 work envelope — 优化工作区域

史陶比尔机器人结构紧凑，减少占地空间。得益于广泛的工作行程，机器人能适用于多种应用。

TX2-40 vertical outlet — 极端环境下工作

机器人提供可选的垂直电缆走线，符合所有市场需求。线缆出口位于底座下方，提供敏感环境中最佳连接保护。

Stäubli gearbox JCS — 精度高、使用寿命长、维护需求低

史陶比尔是唯一一家自行生产齿轮减速系统的机器人制造商，该系统能减少机器人维护需求，延长机器人使用寿命。

Attachment methods — 灵活集成到生产线

史陶比尔机器人具备多种安装方式（置地式、壁挂式或置顶式），更易集成到生产链，获得更大的灵活性。

所有手臂数据加密

数据存储在 DSI 板上，可快速调取
简易维护，解决问题
减少停机时间及维护成本

精准运动轨迹控制

提高部件加工质量
降低返工成本

最佳洁净度、手臂运动自由度及设备可靠性

封闭式结构

高安全等级

绝对编码器通过 SIL3 PLe 认证

认证

UL*、CE、KCS (*审理中)

技术参数

型号	TX2-40
自由度	6
额定负载	1.7 kg
最大负载*	2.3 kg
手腕处工作半径	515 mm
重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准	±0.02 mm
防护等级 (*手腕)	IP65 (*IP67)
安装方式	置地式、壁挂式或置顶式
史陶比尔CS9系列控制器	CS9

* 特殊配置请联系我们