机器人手臂 HE 机器人手臂

TX2-60 HE 六轴机器人

TX2-60 HE 属史陶比尔“Humid Environment (潮湿环境)”机器人系列,专为潮湿环境的生产加工研发, 即使在极端条件下也具备抗腐蚀性,可用于极潮湿环境下的不同应用,如水射流切割、机床上下料以及各种食品加工等。

TX2-60 HE 优势
Stäubli TX2-60 HE (Hygienic-Humid) industrial robot
耐受极端条件

HE 机器人采用特殊不锈钢外壳和螺钉,能够在极端条件下运行。

Robotics solutions for metal industry - washing/cleaning parts
兼容最新清洗解决方案

HE 机器人能够在 pH 2 - 10.5 的环境中工作,与最新清洗解决方案完全兼容。

Sensitive Environment TX60 HE robotic arm zoom
无液体滞留区或腐蚀

HE 机器人手臂设计符合 EHEDG (欧洲卫生设备设计组织) 建议,所有接线于机器人本体内部集成,且所有设备均耐清洗:表面平滑,流线型轮廓,便于液体流走。

TX90 HE robotic arm vertical output
适应敏感环境

HE 机器人电缆出口位于底座下方,提供敏感环境中最佳连接保护。

Attachment methods (TX2-60 HE)
灵活集成到生产线

HE 机器人可置地式、壁挂式或置顶式安装,具备更高柔性,易于集成,同时仍遵循 HACCP 过程。

精度高、使用寿命长、减少维护

  • 史陶比尔自主专利JCS 齿轮减速系统

 

最佳洁净度、手臂自由运动、提高生产力

  • 所有线缆和管线都从机器人内部走线,消除了工作区域中的障碍,保证手臂的自由动作
  • 封闭式结构

 

兼容 NSF H1 食品级润滑油

  • 无性能损耗

 

优化工作区域

  • 占用空间减少
  • 大工作包络面

 

颜色及涂层可定制

  • 多种表面处理可选

 

简化复杂线缆管理

  • 直通线缆 (电气或可选Ethernet) 置于机器人手臂内部

 

精准运动轨迹控制

  • 提高部件加工质量
  • 降低返工成本
  • 机器人结构坚固

 

认证

  • UL、CE、KCS

技术参数

型号

TX2-60 HE

TX2-60L HE

自由度

6

6

额定负载

3.5 kg

2 kg

最大负载*

9 kg

5 kg

手腕处工作半径

670 mm

920 mm

重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准

±0.02 mm

±0.03 mm

防护等级 (*手腕)

IP65 (*IP67)

IP65 (*IP67)

安装方式

置地式、壁挂式或置顶式

置地式、壁挂式或置顶式

机器人控制器

CS9

CS9

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